Erinevat tüüpi reljeefmasinad sõltuvad reljeeftrükkimisel kasutatavast pinnast. Mõned reljeefmasinad on tugevat tüüpi, mida kasutatakse kõvade ja jäikade pindade jaoks. Teisi kasutatakse pehmete ja painduvate pindade jaoks. Raamatupoodides müüakse kiireks ja mugavaks kasutamiseks isegi käeshoitavaid reljeefseid pressimismasinaid.
Lihtsaim reljeeftrükk on metallist käeshoitav tüüp, mis töötab kahe plaadi kokkupressimisel kujunduse saamiseks. Sellel tüübil on ainult üks pilt. Koolid, valitsusasutused ja organisatsioonid kasutavad seda masinat, et reljeefida oma pitsereid dokumentidele autentsuse tagamiseks. Tööstuslikke reljeeftrükkimismasinaid kasutatakse kohandatud kujunduste jaoks ja need võivad mahutada erinevat tüüpi paberit ja pappi, erineva suurusega.
Kaardikohrutusmasinat saab juhtida ka käsitsi. Seda kasutatakse tavaliselt polüvinüülkloriidi (PVC) kaartide, näiteks ID-de, krediitkaartide ja liikmekaartide reljeeftrükkimiseks. Masinasse on integreeritud tähestik ja numbriratas reljeefsete sõnade väljakirjutamiseks. Seda tüüpi masin on ka kompaktne ja selle saab asetada lauale.
Teine tüüp on naha reljeefsed masinad, mida kasutatakse spetsiaalselt nahast valmistatud toodete jaoks. Ettevõtted kasutavad seda masinat oma kaubamärkide ja logode tembeldamiseks sellistele toodetele nagu kotid, kingad ja rõivad. Dekoratiivseid jooniseid ja auke saab isegi nahale kanda. Mõned reljeefsed masinad kasutavad termilist kuumutamist, et muuta nahk pehmeks, muutes selle hõlpsamaks reljeefseks. Kujundusi saab ka selles masinas kohandada.
Kõvade pindade (nt teras ja alumiinium) puhul on kõige kasulikum lehtmetallist reljeeftrükk. Masin kasutab kujutiste reljeeftrükkimiseks ka soojust koos rõhuga, lastes metalllehtedel läbi mustritega kohandatud metallrullikute. Seda tüüpi reljeef on tõhus põrandakatteks kasutatavate alumiiniumlehtede, metallmärkide ja sõidukite numbrimärkide jaoks. Reljeefsed ettevõtted jätavad kohandatud rullid tavaliselt edaspidiseks kasutamiseks alles.
Reljeeftrükk võib olla multifunktsionaalne. See on väga kuluteadlik valik, eriti väikeste ettevõtete jaoks. Multifunktsionaalsed masinad kipuvad olema tõhusad pehmemate pindade, näiteks paberi, naha ja PVC reljeeftrükkimisel. Metalllehtede jaoks on endiselt vaja spetsiaalset reljeefimasinat.
Paljud, kui mitte kõik, reljeeftrükkimismasinad sisaldavad ka reljeefseid stantse, et lisada reljeefpiltidele värvi. Pinna automaatseks lõikamiseks täpsetes mõõtudes saab sisseehitada ka lõikurid. Paljudel masinatel on pehmemate pindade jaoks ka koolutamisvastane tehnoloogia, mis tagab reljeefse kujutise sujuva pealekandmise.