Mis on mootorikontroller?

Mõiste mootorikontroller kirjeldab elektrooniliste ja elektromehaaniliste seadmete rühma, mida kasutatakse elektrimootorite käivitamiseks ja käitamiseks eelnevalt määratletud viisil. Neid saab kasutada mootori kiiruse järkjärguliseks suurendamiseks käivitamisel, käivitusmomendi suurendamiseks või mootori pöörlemissuuna muutmiseks. Need juhtimisfaasid on tavaliselt vajalikud töökeskkonna nõuete, konkreetsete paigaldusnõuete tõttu või mootori efektiivsuse suurendamiseks. Mootori kontroller võib olla midagi enamat kui üsna lihtne operaatoriliides, näiteks otseühendusega starter või väga keerukad ja automatiseeritud mootori pehmekäivitus- või sagedusajamisüsteemid.

Elektrimootorid moodustavad enamiku tööstus- ja tootmiskeskkondade selgroo ning neid võib leida paljudes sarnastes paigaldistes. Sobiva nimiväärtusega elektrivooluga varustamisel mootor käivitub, kiirendab maksimaalse projekteerimiskiiruseni ja jätkab töötamist kuni toiteallika katkemiseni. Seejärel see aeglustub, kuni inertsiaaljõud ületavad rootori tõuke ja mootor seiskub. Kõige lihtsamate paigaldiste korral on voolu sisselülitamine ja väljalülitamine kõik vajalik juhtimine ning õige suurusega mootori kasutamisel töötab süsteem korrektselt ainult lihtsa käivitus- ja seiskamisjaamaga. Kahjuks nõuab enamik suuri ja keerukaid installatsioone paljude nende masinate ajamite palju keerukamat juhtimist.

Paljud masinad vajavad süsteemi töörežiimi osana käivitamise ajal pöörlemiskiiruse järkjärgulist suurendamist. Teised suure koormusega masinad, näiteks maa-alused ventilatsiooniventilaatorid, mille ventilaatori labad kaaluvad palju tonne, vajavad samuti järkjärgulist käivituskiirust, et ületada staatilise labade komplekti märkimisväärne inerts, et vältida mootori väljalülitamist ja mehaanilisi kahjustusi. Muude paigaldiste jaoks on vaja ühte mootorit, et muuta pöörlemissuunda vastavalt soovile või et need oleksid normaalse töö ajal võimelised muutma erinevaid kiirusi.

Kõiki neid töönõudeid saab täita ühe paljudest saadaolevatest mootorikontrolleri mudelitest. Need seadmed jagunevad kahte põhikategooriasse: elektroonilised ja elektromehaanilised kontrollerid. Elektroonilised mootorikontrollerid on üldiselt väga keerukad ja sisaldavad selliseid seadmekategooriaid nagu pehme käivitus ja muutuva sagedusega ajamid, mis võivad järk-järgult suurendada käivituskiirust ja juhtida töökiirust. Neid saab ka programmeerida reageerima paljudele süsteemisisenditele või eelseadistatud töötingimustele.

Elektromehaaniline mootorikontroller on kahest rühmast lihtsam ja kasutab üldiselt elektromagnetilisi kontaktoreid või releed mootori peatamiseks, käivitamiseks ja suuna muutmiseks. Kolmefaasiliste täht/kolmnurkstarterite puhul saab neid kasutada ka suurte käivituskoormuste ületamiseks, käivitades mootori suure pöördemomendiga tähtkonfiguratsioonis. Kui esialgne inertsiaalkoormus on ületatud, lülituvad nad seejärel ökonoomsemale ja tõhusamale madala pöördemomendiga delta-konfiguratsioonile. Mõnes vanemas kiiruse reguleerimise süsteemis kasutatakse mootori kiiruse reguleerimiseks mehaanilist muutuvat takistust.