Sepihaamer on peaaegu igasugune haamer, mida kasutatakse sepistamise käigus metalli vormimiseks. Sepikuhaamer võib olla inimjõul või aurujõul ning töötab nii külma kui kuuma sepistamisel. Sageli on sepivasara alasiga ühendatud, kuid mõnikord kasutatakse ka topeltvasaraid.
Algselt kasutas sepikojas kasutatud vasarat sepp. Kasutades seda tööriista ja oma käe lihasjõudu, kujundas ta metallist majapidamisriistad, tööriistad ja kaunistused. Sepikoja haamer võib detailide tööks olla erineva kaaluga ja kergem.
Kuigi seda tüüpi sepihaamer ei ole vananenud, piirdus esemete skaala sellega, mida üks mees või meeste rühm suutis teha. Tööstusrevolutsiooni edenedes ja masinate mastaabi suurenedes suurenes ka laevaankrute ja aurumasinate osade loomiseks kasutatud erinevat tüüpi haamrite ulatus.
1837. aastal kasutati laevade osade vormimiseks sadu naela kaaluvaid ja oma raskusega käitatavaid kukkumisvasaraid. Probleemid tekkisid siis, kui Inglise sepikoda töötas SS Great Britaini aeruvõlli loomisel, mis oli tollal suurim kunagi ehitatud laev. Osa oli nii suur, et vähesed sepised olid varustatud selle käsitsemiseks. Gravitatsiooni mõjul liikuva kukkumishaamri löögi jõud ei muutunud kunagi ega võrdunud ülesandega.
Vastuseks sellele väljakutsele töötas inglise insener James Naysmith välja auruhaamri. Seda tüüpi sepihaamer koosnes silindrisse suletud kolvist. Sõltuvalt auru rõhust võib operaator põhjustada haamri kukkumise tugeva löögiga või piisavalt kerge löögiga, et purustada veiniklaasis muna ilma veiniklaasi kahjustamata.
Ükskõik, kas neid ajendasid lihased, gravitatsioon või aur, vajasid kõik seda tüüpi sepisvasarad metalli asetamiseks alasi. Alasi neelab haamrilöögi liigse löögi. Seetõttu tuleb kukkumishaamrid, auruhaamrid ja muud tüüpi haamrid ehitada vertikaalsesse asendisse.
Vastulöögihaamer on sepivasara tüüp, kus nii vasar kui ka alasi lükatakse üksteise poole. See koosneb kahest haamrist, mis töötavad paralleelselt. Selle asemel, et kaotada liigset energiat soojuse, heli või vibratsioonina alasis, kasutatakse üleliigset jõudu haamri tagasilöögis. Seda tüüpi konstruktsioon võimaldab kiiremini sepistada väiksemal alal ning rakendada metallile väga suurt jõudu. Sarnaselt teistele sepistamisvasaratele võib ka vastulöögivasar töötada õhu või auruga.