Aikido hakama on lahtised, plisseeritud püksid, mida kantakse kimono peal. Neid on tavaliselt kahes stiilis: jagamata ja jagatud. Jaotatud stiili kasutatakse rohkem neile, kes vajavad jalgadega paindlikkust sellisteks tegevusteks nagu ratsutamine. Jagamata hakamal on lõdvem raiskamine ja tihedamad jalad; seda stiili kannavad peamiselt põllutöölised ja põllumehed.
Tänapäeval on kõige populaarsem hakama jagatud hakama. Nagu nimigi ütleb, on jagatud hakamal säärte jaoks kaks eraldi riidekambrit, mis sarnanevad pükstele, samas kui jagamata hakama on kujundatud ühes tükis ja meenutab pigem kleiti. Kui tänapäeval kannavad hakamat peamiselt aikido ja ka teiste võitluskunstide harrastajad, siis ka tseremooniatel ja isegi igapäevaelus.
Algselt kandsid samuraid hakamat, mis võimaldas neil hõlpsasti hobuste seljale istuda ja kaitses nende jalgu ratsutamise ajal. Tavaliselt eksitakse, et aikido hakamat kandsid samuraid selleks, et varjata positsioone ja jalgade liigutusi vaenlase eest. Lahinguga silmitsi seistes võttis samurai aga rõiva pikemad otsad ja torkas need vöö sisse, et võimaldada võitluse ajal kiiremat ja täpsemat manööverdamist.
Aikido hakamal on tavaliselt seitse erinevat volti – viis ees ja kaks taga. Vaieldakse selle üle, kas voltide konkreetsel arvul ja paigutusel on mingi konkreetne tähendus. Mõned usuvad, et voldid esindavad Bushido seitset voorust ehk samurai koodi. Seda ei saa kontrollida ja paljud usuvad, et need atribuudid pandi voltidele palju hiljem.
Võitluskunstide koolid on aikido hakama kandmise osas väga erinevad. Mõned koolid lubavad neid kanda ainult mustade vöödega, samas kui teistes koolides on kõigil lubatud ja julgustatakse neid kandma. Mõned arvavad, et algne põhjus, miks hakama kandmine oli ette nähtud mustadele vöödele, tuli vajadusest, kuna sõjajärgses Jaapanis oli riie defitsiit.
Tänapäeval on hakama saadaval paljudes kauplustes ja veebisaitidel ning saadaval erinevates stiilides, värvides, paksustes ja materjalides. Hakama hinnad on samuti väga erinevad ja sõltuvad paljudest teguritest. Näiteks kvaliteetne “traditsiooniline” aikido hakama on tavaliselt kõige kallim; paljud teised madala ja keskmise kvaliteediga materjalidest valmistatud hakamad on suhteliselt odavad.