Dojo on jaapakeelne termin, mis tähendab üldiselt kohta, kus keegi meisterlikkuse eesmärgil midagi harjutab. Aikido dojo on põhimõtteliselt jõusaal, kus tegeletakse võitluskunstide aikidoga. Abstraktsemas mõttes võib aikido dojo olla mis tahes koht, kus inimesed pühenduvad aikido harjutamisele. Seal on mitu erinevat aikido koolkonda, millel on erinevad lähenemisviisid treenimisele, ja üle maailma on palju aikido dojo asukohti.
Aikido töötas välja 20. sajandi alguses jujitsu praktiseerija nimega Morihei Ueshiba. Ta oli traditsiooniliselt koolitatud paljudes klassikalistes jujutsu vormides, mis on samuraide käsivõitluskunst, ning ta tundis ka mitmeid relvapõhiseid võitlussüsteeme. Ueshiba oli väga vaimne inimene ja seda vaimset kalduvust rakendati üldiselt aikido taga olevas filosoofias.
Kunst on oma olemuselt üldiselt väga ringikujuline ja praktikud väldivad tavaliselt jõu kohtumist otsese vastuolulise jõuga. Nad lülitavad sageli vastu läheneva vastase ja püüavad tema hoogu ära kasutada, et tema tasakaal häirida. See võib nõuda suhteliselt täpset ajastust ja täiuslikku täitmist. Sel põhjusel on aikido teadaolevalt raskem kui paljud teised võitluskunstid ja kõrge oskustaseme saavutamiseks võib kuluda oluliselt rohkem aega. Kunsti üldine fookus on üldiselt üsna rahumeelne ja enamik tehnikaid on mõeldud vaenlase keelamiseks, ilma et see teda kuidagi vigastaks.
Keegi, kes otsib aikido dojot, leiab, et kunsti õpetamisel on palju erinevaid lähenemisviise. Mõned stiilid on nii erinevad, et võivad peaaegu tunduda täiesti erinevate süsteemidena. Selle põhjuseks on üldiselt see, et Ueshiba muutis oma õpetust oma elu jooksul märkimisväärselt. Õpilased, kes õppisid tema juures erinevatel aegadel, õppisid väga erinevaid lähenemisviise ja kui need õpilased läksid välja ja avasid oma aikido dojo asukohad, võtsid nad need variatsioonid endaga kaasa. Näiteks võivad mõned koolid rõhutada lihtsust ja enesekaitset, teised aga vaimsemaid või esoteerilisemaid aspekte.
Aikidot peetakse üldiselt suhteliselt populaarseks võitluskunstiks ja aikido dojo-paiku on kõikjal maailmas. Mõnede ekspertide sõnul võib õpetamise kvaliteet oluliselt erineda ja sageli kutsutakse inimesi üles olema aikido dojo valikul ettevaatlik. Mõned asjad, mida võiks dojo otsimisel arvesse võtta, hõlmavad tundide hinda ja konkreetse kooli õpetamisviisi.