Mudavõidusõit ühendab ringraja motospordi võistluse maastikusõidu põnevusega. Kaasatud võidusõitjad võistlevad läbi aukude ja aukudega täidetud mudaraja, et olla kiireim. Nende porisõitjateks, keda nimetatakse mudajooksjateks, kuuluvad dragsterid ja nelikveolised pikapid. Spordiala, mida tuntakse ka mudaga sõitmisena, on ühendanud mudaaukude ekstreemse võidusõidu tipptasemel veoautode tavakultuuriga.
Muda võidusõit tekkis spordina 1970. aastate alguses Põhja-Louisianas. Veoautoomanike harrastussõidust sai peagi spordiala, kui porisportlased hakkasid organiseerima ja võistlema. Muda võidusõidu laienemisega Lõuna-Louisianasse, Texasesse ja Alabamasse hakkasid tekkima püsivad süvendid. Mudasõitjad võistleksid laatadel ja rajaksid bokse väikestele areenidele.
Mudavõistlustel võisteldakse kõige sagedamini boksides ja radadel, mille paksus on kuni kaks või kolm jalga. Kaevud hõlmavad paljusid vahemaid, alates 50–80 jala lühikestest künklikest radadest kuni 300 jala pikkuste keerdudeni. Nende aukude läbimiseks on veokid tavaliselt nelikveolised, kuigi need ei pea tingimata olema. Paljud võistlevad poripoisid täiendavad oma veoautode võimsust ülelaaduriga. Need ülelaadurid võimaldavad anda mootorile rohkem kütust, mis toetab rohkem hapnikku ja rohkem tööd mootoris.
Kuna rajad läbivad USA lõunaosa ja imbuvad riigi põhjaosasse, on mudaaugud nii üksikasjade, omaduste, isiksuse kui ka raskusastme poolest erinevad. Neil on mudatõkked ja -augud ning need ulatuvad küngastest rabadeni kuni aukude ja muudetud mustuseteedeni. Kaevud võivad olla inimtekkelised või looduslikud, kusjuures muda õige sügavuse tagamiseks peab inimene neid jälgima.
Tänapäeval juhib ja propageerib suurt osa organiseeritud mudavõidusõidu motospordist Ameerika Mud Racing Association (AMRA). See organisatsioon järgib USA Motorsportsi ja teiste organisatsioonide samme, kes kehtestasid mudajooksuvõistluste reegleid ja pakkumisi. 1980. aastate lõpus ja 1990. aastate alguses hakati mudasõidus korraldama riiklikke meistrivõistlusi, mis jätkuvad tänaseni. Tänane AMRA kehtestab reeglid teatud piirangutele ja veoautode klassidele. Nende hulka kuuluvad rehvid, vedrustus, mootori suurus, nukkvõlli suurus ja karburaatori suurus. Kõik korraldatud muda võidusõidurehvid peavad olema tänaval legaalsed ja transpordiministeeriumi heakskiidu saanud.
Nende organisatsioonide propageeritud kultuur on hõlmanud ohutust ja sitkust. Mudasõitjad on oma spordialale lisanud ka teatud hõngu, mida on sageli näha nende veoautode toretsevates kujundustes ja värvides. See spordiala on oma maine teeninud mõnelt kuulsamalt võidusõitjalt. Need porisõitjad on sageli ülevoolavad ja toretse stiiliga isiksused. Nende hulka kuuluvad Chuck Country ja Tony Farrell, mõlemad National Mud Racing Organisatsiooni (NMRO) meistrid. Nad on üks spordiala nägusid, mis on toonud kunsti, konkurentsi ja suhtumist soodesse ja aukudesse üle kogu riigi.