Peale õige kaljuronimisvarustuse on ronijal vaja teada õigeid kaljuronimise tehnikaid nii õues kui siseruumides ronimistegevuseks, et vältida vigastusi ja õnnetusi. Enne ronima asumist soovitatakse ronijal teha jäikade lihaste ja liigeste lõdvendamiseks harjutusi. Parandades keha üldist painduvust, on ronijal kergem liikuda ja see vähendab tõusu ajal krampide tekkimise võimalust.
Algajad ronijad võivad alustada siseruumides ronimisseintega, et arendada oskusi nõudlikuma kaljuseintega ronimisega tegelemiseks. Kaljuronimise tehnikate üle arutledes räägivad paljud kogenud mägironijad tõusu visualiseerimisest. See hõlmab marsruudi kontrollimist maapinnast ja vaimsete märkmete tegemist marsruudi läbimise kohta. Sel viisil raja kaardistamine annab ronijale parema ettekujutuse, kuidas edasi minna. Pärast marsruudi läbimist on hea mõte uurida selle läbimise viisi ja õppida sellest tulevaste tõusude jaoks.
Hea tasakaalutunde arendamine on võib-olla üks olulisemaid kaljuronimistehnikaid. Teades, kuidas ronimise ajal kehakaalu tasakaalustada, väheneb kätele ja kätele avaldatav surve. See aitab säilitada keharaskust jalgadel, kui käsi kasutatakse raskuse nihutamiseks. Olukordades, kus käed peavad raskust toetama, peab ronija arendama võimet kiiresti ühest punktist teise liikuda.
Teine sama oluline element kaljuronimise tehnikate juures on teadmine, millal puhata. On vaja tasakaalustada dünaamiliste liigutuste pikendatud jadad lühikeste puhkeperioodidega. Ronija peaks ronimise ajal otsima võimalusi, mis seda võimaldavad. Lühikesed puhkeperioodid on hädavajalikud väsinud lihaste värskendamiseks ja ronija vastupidavuse suurendamiseks.
Parema ronimisvõime ja -tehnika arendamiseks peab ronija proovima võimalikult palju erinevaid ja soovitavalt erineva raskusastmega marsruute. Selline regulaarne ronimiskogemus lihvib ronija tehnikat ja annab talle parema hinnangu, kuidas keerulises olukorras ohutult navigeerida. Samuti aitab see hoolikalt uurida teiste kogenumate mägironijate kaljuronimistehnikaid ja küsida neilt kaljuronimise näpunäiteid, mida nad võiksid jagada.