Paljude heegel- ja kudumismustrite abil saab teha midagi kantavat või funktsionaalset, kuid amigurumi mustrid on puhtalt lõbu pärast. Amigurumi on väikesed heegeldatud või kootud nukud või mänguasjad. Algselt olid amigurumi mustrid ainult heegeldamiseks, kuid kudujad on olnud kiired mustreid enda tarbeks kohandama.
Valmis mänguasja või nukku saab täita mitmesuguste materjalidega, nagu kiud, plastgraanulid või riis. Mõned käsitöölised valivad täidise hoolikalt, sest oad ja riis võivad meelitada ligi soovimatuid putukaid. Veelgi enam, olenevalt heegeldatud või kudumi tihedusest võivad väiksema suurusega täidised paremini välja kukkuda.
Tavaliselt koosneb muster kolmest osast, kehast, lisanditest ja peast. Seejärel õmmeldakse üksikud tükid kokku.
Amigurumi käsitöö sai alguse Jaapanist ja paljud ringis heegeldamise mustrid on trükitud piltlikult, loetledes rea kohta, mida tuleb teha. Selge mustri puudumine võib teist tüüpi heegelmustritega harjunud käsitööliste jaoks alguses pisut keeruliseks ja segadusse ajada. Lõppkokkuvõttes saavad nad selle siiski selgeks ja mõnikord isegi nautida Jaapani pildilisi amigurumi mustreid.
Enamasti kirjeldavad amigurumi mustrid loomakujude meisterdamist, nagu konn, kass, mängukaru, lehm või jänku. Kuigi enamikus amigurumi mustrites on loomi, on kõik aus mäng. Käsitöö on viimastel aastatel nii palju laienenud, et armunud käsitöölised on laiendanud amigurumi põhimustreid, et hõlmata palju muid asju, sealhulgas elutuid esemeid ja inimesi.
Tavaliselt on amigurumitel loomadel või inimestel suured pead ja lühikesed jäsemed, mis mõlemad ei ole nende kehaga proportsionaalsed. Põhistruktuur koosneb täielikult spiraalidest ja valmistooted on välimuselt pigem “roly-poly”.
Amigurumi mustritega töötades tuleb meeles pidada mõnda punkti. Amigurumi nukud ja mänguasjad algavad tavaliselt paari õmblusega, tavaliselt tehnikas, mida nimetatakse võlurõngaks. Sealt edasi, kui silmuste arv suureneb ringikujulise spiraalse mustriga, kootakse silmused alati ühekordse heegelnõelaga. Üksikheegeldamine on üks lihtsamaid õmblusi, mistõttu on amigurumi mustrid hea valik neile, kes alles õpivad heegeldamist. Peaaegu igaüks saab amigurumit heegeldada kohe algusest peale.
Paljusid amigurumi mustreid võib leida raamatupoodidest või lihtsa veebiotsingu kaudu.