Jalgrattavõistlusel on palju vorme, olenevalt jalgratta tüübist ja võistluse intensiivsusest. Võib-olla on maanteeratta võidusõidu üks intensiivsemaid ja pealtvaatajasõbralikumaid vorme criterium – või crit, nagu seda rattaringkondades nimetatakse. Kriteerium toimub lühirajal, tavaliselt mõnel linnakvartalil, mis on mootorsõidukite liikluseks suletud. Rajad on tavaliselt kolm miili või lühemad või vähem kui 5 kilomeetrit või lühemad ning kriteeriumi jooksul teevad võistlejad suurel kiirusel mitu ringi ümber raja. Rada sisaldab sageli väljakutseid pakkuvaid kurve ja lühikesi tõuse.
Kriteerium on mitmeetapilise maanteevõistluse palju lühem versioon, mis kestab tavaliselt nelikümmend viis minutit kuni tund. Kuigi ülesehitus võib võistlusti erineda, on kriteeriumiks tavaliselt see, et võistlejad sõidavad rajal teatud aja, millele lisandub teatud arv ringe – näiteks nelikümmend viis minutit pluss viis ringi. Kriteeriumsõidu tempo kiireneb viimastel ringidel, kui võistlejad sätivad end lõpuspurdiks.
Ülejäänud võistluse võistluslikult suurel kiirusel hoidmiseks võistlevad võidusõitjad prime ringe, mille käigus võidab selle konkreetse ringi võitja väikese auhinna või tunnustuse. Kriteeriumi põhiring tagab, et võistlejad ei istuks maha ega sõidaks aeglaselt, et end viimasteks ringideks säästa, ning see aitab ka grupis eri tüüpi võistlejaid välja selgitada: mõned võistlejad võistlevad ainult parima ringide võitmise nimel. , samas kui teised võistlevad üldvõidu nimel. Teised võidusõitjad võivad täita “abistaja” funktsiooni, aidates meeskonnakaaslast võitu püüda.
Kriteeriumvõistlus paneb proovile võidusõitja võimed rattajuhina. On ülioluline, et võidusõitja saaks kitsastes ja sageli ohtlikes olukordades jalgrattaga hakkama, kui kaassõitjad on igast küljest vahetus läheduses. Kriteeriumisõidus on ülioluline kurvi läbimise oskus, nagu ka grupis strateegilise positsiooni saavutamine kogu võistluse jooksul. Criteriumi võistlejad peavad olema ka füüsilise vormi tipus ja suutma nii rünnata kui ka jälitada, kui teised sõitjad ründavad. See dünaamika tagab füüsiliselt intensiivse võistluse. Kuna kriteeriumivõistlus toimub nii lühikesel ja kompaktsel rajal, sobivad need suurepäraselt pealtvaatajate vaatamiseks ning on muutunud ülipopulaarseks USA-s ja kogu maailmas.