Kaljuronimine on väga populaarne spordiala, mis meelitab ligi harrastajaid kõigist maailma nurkadest. Kuna kaljuronimine nõuab inimestelt tõusmist järskudest mägedest ja kaljudest, tuleb kasutada spetsiaalset varustust. Põhivarustus koosneb köiest ja rihmast.
Ronimisköied võivad olla dünaamilised või staatilised, mis viitab elastsuse suurusele. Kaljuronimise köied on tavaliselt kirjud ja keerdunud kiududest, mis on kaetud kaitsekihiga. Rihm viitab teatud tüüpi lameköiele, mida kasutatakse enamasti ankrupikendusena ja rakmetes.
Muud kaljuronimiseks vajalikud asjad hõlmavad järgmist:
Karabiinid: kruvitud ava või väravaga metallist aasad, mida kasutatakse köite, ronimisriistvara ja mitmesuguste kaljuronimismaterjalide ühendamiseks. Kaks rihmaga ühendatud karabiini nimetatakse kiirtõmbeks ja neid kasutatakse kaljuronimise köie kinnitamiseks ankrute külge.
Rakmed: rakmed võivad olla nii lihtsad kui aasaga köietükk või sama keerulised kui kogu kerega versioonid. Kõige levinumat tüüpi rakmed on tuntud kui istumisrakmed ja need koosnevad vööst, mis ümbritseb vöökohta ja seejärel aasasid ümber jalgade. Mõned rakmed on polsterdatud, et vältida hõõrdumist ja muuta kaljuronimine mugavamaks.
Varustusseadmed: varjamine viitab köie „söötmisele” kaasronijale; see võimaldab kaitsejal juhtida köit nii, et ronija ei saa kunagi väga kaugele kukkuda, isegi kui ta mäepinnalt täielikult maha libiseb. Varustusseade on lihtne metallitükk, mis põhjustab hõõrdumist ja aitab kontrollida või peatada trossi vabastamist.
Kaljuronimise rõivad: ronimisjalatsid, kaitsekindad ja kiivrid on kõik varustuse olulised osad. Ronimisjalatsid on polsterdatud jalatsid, millel on spetsiaalne vulkaniseeritud kummist tald, mis aitab ronijal hõlpsasti kaljudega haarduda. Kaitsekindad on hädavajalikud, et hoida köiest tihedalt kinni, vältides samal ajal köiepõletust kätel ja randmetel. Ronijad kasutavad kiivreid harva, hoolimata asjaolust, et need on väga soovitatavad. Hea kiiver võib kaitsta ronijat kukkuvate esemete, kokkupõrke ja ilmastikuga seotud ohtude (nt jääpurikad) eest.