Escrima või eskrima on Filipiinide võitluskunstide liik, mis hõlmab võitlust pulkade, mõõkade või nugadega. Escrimat nimetatakse sageli ka FMA-ks, mis on filipiini võitluskunstide lühend; Arnis de Máno, mis tähendab “käe rakmed”; Arnis ja Kali. Kali viitab tehniliselt ainult mõõgale, kuid väljaspool Filipiine kasutatakse seda vaheldumisi sõnaga “eskrima”. Escrima praktikutel, nagu ka kunstil, on palju erinevaid nimesid, sealhulgas escrimador, arnisador, kalista ja manangali. Escrima kunst pärineb enne Hispaania sissetungi Filipiinidele 1521. aastal, mil seda õpetati meelelahutuslikult koos teiste standardainetega.
Filipiinlased kasutasid oma oskusi ja relvi, eriti keppe, pistodasid ja matšeete meenutavat pika teraga nuga, seistes vastu Hispaania sissetungile. Seejärel keelustasid hispaanlased oma valitsemise ajal boolode või muude tüüpide kandmise, samuti escrima harjutamise. Filipiinlased jätkasid siiski salaja harjutamist ja maskeerisid võitluskunsti sageli põlisrahvaste muusika saatel seatud tantsuks. Paljude mässude ajal kogu Hispaania võimu ajal tõstis escrima võitluses pead. Isegi pärast seda, kui Ameerika Ühendriigid võtsid 1898. aastal Filipiinid üle ja tühistasid FMA keelu, säilitasid filipiinlased kunsti salajase olemuse.
Escrima pälvis Teise maailmasõja ajal paljude ameeriklaste lugupidamise, kui escrimadorid võitlesid koos liitlasriikidega Jaapani vastu. Seejärel tõid filipiini immigrandid selle kunsti Ameerika võitluskunstide areenile. Bruce Lee, keda koolitas escrimadori õpilane, viis oma filmis Enter the Dragon selle kunsti peavooluni pulgavõitlusstseenidega. Tänapäeval praktiseeritakse FMA-d kogu maailmas, eriti kohtades, kus on palju filipiinlasi, nagu California, Hawaii ja loomulikult Filipiinid.
Escrima võitluse põhikontseptsioonid ja filosoofia kipuvad olema lihtsad, kuna seda kasutatakse lahingus, kui tsiviilisikud vajaksid kiiret ja tõhusat väljaõpet. Tehnika meisterlikkuse ja kõrgemate oskuste omandamiseks kulub aga aastaid, et omandada ja paljastada kunsti keeruline olemus. Escrima tehnikad, relvad ja eritavad erinevad olenevalt süsteemist.
Paljud süsteemid õpetavad relvastatud ja tühjade kätega tehnikaid üheaegselt, nii et võitleja on võimeline harjutama mõlemas olukorras võrdse oskusega ja sageli ka sarnase tehnikaga. Teised alustavad relvadega, erinevalt enamikust teistest võitluskunstidest, ja õpetavad hiljem tühjade kätega tehnikat. Traditsioonilised escrimas kasutatavad relvad on piitsad, kilbid, käepikkused pulgad, nunchakud ja noad. Võitleja võib kasutada ühte keppi, mida nimetatakse soolobastooniks, või topeltkeppi, mida nimetatakse kahekepiks.
Üldiselt ollakse nõus, et jalgade töö on escrima oluline komponent, kuid üksikasjad on süsteemiti erinevad. Tehnikat õpetatakse tavaliselt kolmnurkadena, nii et jalad moodustavad kolmnurga kaks punkti ja võitleja võib astuda ühe jalaga kolmnurga kolmandasse punkti. See hoiab ära jalgade ristumise, nii et võitleja on alati stabiilses asendis. Lahinguvajadustele keskenduvad süsteemid kalduvad pooldama madalat positsioneerimist ja mitme võitleja ettevalmistamist, samas kui paljud Ameerika süsteemid keskenduvad ühele vastasele ja kasutavad püstisemat hoiakut. Escrima kaitsesüsteem rõhutab tavaliselt rünnakunurkadele reageerimist, mitte kaitsmist konkreetsete rünnakute või löökide eest.