Rütmiline võimlemine on spordiala, mis ühendab iluvõimlemise ja tantsu käsiseadmete kunstilise ja oskusliku kasutamisega. See kontseptsioon on olnud kasutusel alates 1800. aastatest, kuid alates kontseptsioonist on see arenenud täieõiguslikuks olümpiaalaks.
Ametlikult tunnustati seda 1961. aastal esmakordselt moodsa võimlemisena, hiljem sai see ja jäi tuntuks rütmilise võimlemisena. Esimesed maailmameistrivõistlused sellel spordialal peeti 1963. aastal, kuid olümpiavõistlustele lisati see individuaalalana alles 1984. aastal. 1996. aasta suveolümpiamängudel lisandus rühmavõistluste kategooria.
Alates 2007. aastast on rütmiline võimlemine endiselt spordiala, millega tegelevad peamiselt naised, kuid mõnes riigis on selle spordiala vastu tekkinud meestepoolne huvi. Sõltumata sellest, kas võimlejad esinevad individuaalselt või rühmana, peavad võimlejad kasutama ühte või mitut spordis kasutatavat käeshoitavat seadet. Nende hulka kuuluvad nuiad, pallid, rõngad, paelad ja köis. Võistlejad kombineerivad erinevaid võimlemise ja tantsu elemente, manipuleerides samal ajal aparaadiga.
Rütmilises võimlemises hinnatakse võistlejaid kahekümnepunktilise punktisüsteemi alusel. Hindamissüsteem on selle algusest peale muutunud, kuna see sai alguse kümnepunktilisest hindamissüsteemist sarnaselt iluvõimlemisele. Kuigi punktisüsteemi võib spordiala rahvusvahelise juhtorgani Fédération Internationale de Gymnastique (FIG) äranägemisel alati muuta, kohandasid nad 2005. aastal kahekümnepunktilist punktisüsteemi. Punktisüsteemi põhiväärtused põhinevad rutiini kolm elementi – tehniline, kunstiline ja teostus.
Võistlemise ajal võib rütmiline võimleja sooritada mistahes tantsuliigutuste kombinatsiooni võimlemisega, kuid neid ei hinnata mitte ainult konkreetsete liigutuste sooritamise, vaid ka oskuse ja valitud aparatuuri ning loomingulise ja kunstilise väljenduse järgi. Seega, nagu ka teiste võistlusspordialade puhul, mis kasutavad muusikat, nagu iluuisutamine, tuleb nende rutiinid hoolikalt koreografeerida ja neid tuleb harjutada määramata arv kordi. Sarnaselt võistlusvõimlejatele alustavad rütmilises võimlemises osalejad tavaliselt noorelt. Paljud alustavad spordiga pärast võimlemisega tutvumist, kuid neil võib tekkida huvi ka tantsu vastu.
Rütmilise võimlemise kolm peamist võistlust on Grand-Prix turniirid, maailmameistrivõistlused ja olümpiamängud.