Asutatud kirik on kirik, mida riigi valitsus on eriliselt tunnustanud. Kirik esindab rahva ametlikku usulist usku ja saab valitsuselt toetust väga erinevates vormides alates rahalisest abist kuni õiguskaitseni. Asutatud kirikuid võib näha paljudes maailma piirkondades, kuigi mõnel riigil, näiteks USA-l, on kiriku ja osariigi vahelise lahususe säilitamise huvides seadused, mis keelavad seda tüüpi kirikute loomise.
Kristlikke, budistlikke ja moslemi sekte võib pidada väljakujunenud kirikuteks sellistes riikides nagu Inglismaa, Bhutan ja Saudi Araabia. Väljakujunenud kirikuga rahvastel võib valitsusjuht olla ka kirikupea ja inimestelt võidakse nõuda kiriku õpetuse järgimist, kuigi see pole alati nii. Mõnes piirkonnas, kuigi kirikul on valitsuse ametlik tunnustus, ei kuulu paljud kodanikud ustavate hulka ega käi kirikus.
Mõned rahvad on oma väljakujunenud kirikuks võtnud olemasoleva religiooni, samas kui teised on loonud oma konfessioonid. Juhtudel, kui riik loob kiriku, ei saa kirik riigiga konsulteerimata poliitikas muudatusi teha ning riik ei saa muuta kirikut puudutavaid seadusi ilma usujuhtidega arutamata. Inglismaa kirik on näide sellisest osariigikirikust.
Teiste uskude aktsepteerimine väljakujunenud kirikuga rahvaste puhul on erinev. Mõned riigid propageerivad usuvabadust, lubades oma kodanikel praktiseerida mis tahes religiooni või üldse mitte uskuda, kui nad seda soovivad. Samuti võivad nad seaduste ja muude meetmete abil aktiivselt kaitsta õigust rahumeelselt kummardada mis tahes usku. Teistes piirkondades võidakse maha suruda religioonid või sektid, mis on vastuolus väljakujunenud kirikuga, ja nendesse rühmadesse kuuluvaid inimesi taga kiusata. Ajalooliselt olid rahvad usulise usu jõustamise suhtes mõnikord üsna jõhkrad, nagu Euroopas inkvisitsiooni ajal näha.
Mõned rahvad, kes kunagi olid asutanud kirikuid, on otsustanud seda tüüpi kirikutest loobuda, et kaitsta kiriku ja riigi vahelist selget lõhet. Nendes riikides on inimesed teretulnud jätkama usu praktiseerimist, kuid seda ei tunnustata enam valitsuse ametliku kirikuna. Rahvad on muutnud ka ustavust, nagu oli näha Inglismaal, kui kuningas Henry VIII murdis roomakatoliikluse ja asutas Inglismaa kiriku.