Heraldika kujutab endast relvalaagrite (tuntud ka kui vappide) väljatöötamist, andmist ja lõõgastamist ning laiemalt selliste laagritega seotud ajalooliste uuringute teostamist. Seda kunstivormi on Euroopas praktiseeritud alates 1200. aastatest ja erinevaid relvastuslaagreid pakkuvaid institutsioone võib leida mitmel pool maailmas. Armorial laagreid kasutatakse tuvastamiseks, seega on need paljudes piirkondades seadusega kaitstud; näiteks võivad Briti monarhia kilpi kasutada ainult Briti kuningliku perekonna liikmed.
Relvalaagrid tekkisid 1200. aastatel ja neil oli algselt väga utilitaarne eesmärk: identifitseerimine. Täissoomuses rüütleid oli lahinguväljal sageli raske eristada, mistõttu nad hakkasid kandma spetsiaalselt kaunistatud kilpe, mis võimaldasid inimestel neid tuvastada. Aja jooksul hakati konkreetseid kujundusi ja värve seostama konkreetsete inimestega; rüütlid kandsid ka oma identifitseerimisvahenditega kaunistatud plakateid ja muid tarvikuid ning tekkis heraldika mõiste.
Identifitseerimisvormina kasutatakse endiselt vappi, kuid heraldikas on palju enamat kui identifitseerimine. Relvalaagrid viitavad sotsiaalsele staatusele ja ajalootajule ning on paljudele inimestele väga olulised. Riikides, kus relvalaagrite suhtes kehtivad ranged reeglid, võib pilk kellegi vapile paljastada olulisi asju. Näiteks teatud rüütelkonda kuulumine annab inimestele õiguse oma relvalaagritel erisümboleid ja teatud sotsiaalsest auastmest kõrgematel inimestel on lubatud omada “toetajaid” – kujusid, mis hoiavad vapil olevat keskset kilpi.
Heraldika terminoloogia võib muutuda üsna keeruliseks. Näiteks termin “blazoning” viitab väga spetsiifilisele keelele, mida kasutatakse relvalaagrite kirjeldamiseks; see ametlik keel kirjeldab vapi välimust, tagades, et igaüks, kes seda keelt mõistab, saab seda kopeerida. Vapil olevate esemete konkreetseid suurusi ei ole kirjas ja värve ka mitte. Heraldikas tunnustatakse seitset põhivärvi, kuid inimesed on teretulnud kasutama nende värvide toone; nad ei pea kasutama näiteks konkreetset vertikaalset või rohelist tooni.
Terve vapp koosneb mitmest osast, sealhulgas mustrilise värviväljaga keskkilbist, kilbi tipust harjast, motost ja laengust, kilbi sees olevast kujust, näiteks lõvist. Tehniliselt võib vapile asetada kõike, kopti ristist mutrivõtmeni; süüdistused on sageli seotud vapimärgile õigustatud armigeri isikliku või perekonna ajalooga.
Riikides, kus tegeldakse heraldikaga, kontrollib relvade laagrite uurimist, andmist ja levitamist relvakolledž. Relvade kolledži ametnikud on koolitatud ja sageli on nad osavad ajaloolased ja genealoogid. Inimesed, kes usuvad, et neil on õigus relvalaagritele, võivad kandideerida relvakolledžisse ja maksta uurimistasu.