Inimesed on kanepit, tuntud ka kui kanep või marihuaana, kasutanud kiudainetena, ravimitena ja psühhoaktiivse ainena vähemalt 4,500 aastat. Selle bioloogiline nimi on Cannabis sativa koos alamliigiga Cannabis sativa indica, mida kasutatakse kõige sagedamini meelelahutuslikel või meditsiinilistel eesmärkidel. Varaseim verstapost kanepi ajaloos on söestunud kanepiseemned, mis pärinevad aastast 2500 e.m.a, mis leiti Rumeeniast rituaalsest ahjust. 2008. aastal leiti Põhja-Hiinas Gobi kõrbes umbes 700 e.m.a elanud Gushi šamaani hauast ligi kaks naela kanepit. Taimede geneetiline analüüs näitas, et need olid pigem kasvatatud kui loodusest.
Kanepi ajaloo kuulsaimad varased kasutajad olid India ja Nepali hindud. Soma, narkootikum, mida on varases hinduistlikus tekstis mainitud kui joovastavat hallutsinogeeni, võis viidata kanepile. Levinud indoaaria kultuuriga Indiast väljapoole, tutvustati kanepit assüürlastele (Iraak/Süüria), sküütidele (Euraasia stepp) ja traaklastele/daaklastele (Kreeka ja Balkan) 3. ja 2. aastatuhandel e.m.a. Viimase kultuuri šamaane kutsuti kapnobataideks – need, kes käivad suitsul/pilvedel. Nad kasutasid transiseisundi esilekutsumiseks põletavaid kanepiõisi. Arvatakse, et selle praktika on pärinud Kreeka oraaklid ja jumalateenijad, sealhulgas Dionysose kultuse liikmed.
Kanepi ajaloo varaseid kasutajaid oleks taime külge köitnud ka selle positiivsed raviomadused, sealhulgas valu, iivelduse ja depressiooni leevendamine ning söögiisu turgutav vahend. Kaasaegne teadus on avastanud kanepi täiendavaid eeliseid, sealhulgas vähirakkude kasvu pärssimist ja eakate mäluhäirete vähendamist. Negatiivne on see, et kanepitarbimine on korrelatsioonis ärevusega, kuid vaieldakse selle üle, kas selle roll on põhjuslik või ainult korrelatiivne. Marihuaana suitsus on kahjulikke kemikaale, mistõttu seda ravimit meditsiinilistel eesmärkidel tarbivad patsiendid teevad seda sageli suu kaudu või aurustit kasutades.
Pärast seda, kui kanepit kasutati tuhandeid aastaid, toimus suur muutus kanepi ajaloos 20. sajandi alguses, kui USA keelustajatel õnnestus valitsusel uimasti kriminaliseerida, alustades 1937. aasta Marihuaana maksuseadusest. Sellele järgnesid hilisemad õigusaktid 1951. ja 1971. aastal (1971. aasta kõikehõlmav uimastite kuritarvitamise ennetamise ja kontrolli seadus). Kanepi kriminaliseerimise juhtfiguur oli konservatiivne Harry Jacob Anslinger, kes seostas narkootikumi moraalse allakäigu ja isegi spontaanse mõrvaga.
Alates 1970. aastatest kuni tänapäevani on kanepi seaduslikkus tekitanud vaidlusi nende vahel, kes pooldavad keelu tühistamist, ja nende vahel, kes soovivad sellest kinni pidada. Föderaalseid marihuaanavastaseid seadusi eirates on meditsiiniline marihuaana lubatud mitmes USA osariigis. Osariigi ja föderaalsel tasandil on käimas ulatuslikud arutelud.