Rinnapiim on vedelik, mida inimese ema toodab pärast sünnitust. Selle peamine eesmärk on toita oma vastsündinud imikut, kuid imetav ema võib ka pärast oma lapse võõrutamist jätkata teiste imikute toitmist või rinnapiima kogumist. Kui paljud loomad toodavad piima, siis kui inimene nimetab ainet rinnapiimaks, siis võib kindlalt eeldada, et ta peab silmas inimese rinnapiima, kuna teiste loomade piimale viidatakse alati koos selle tootnud looma nimega. . Inimlastele on tüüpiline, et nad toidavad rinnaga vähemalt esimesed kuus elukuud, kuigi paljud toidavad kauem.
Inimese rindade poolt toodetud vedeliku välimus ja koostis muutub pärast lapse sündi. Algul on vedelik õhuke ja kollane, valgurikas ja kõrge antikehade sisaldusega. Kolme või nelja päeva pärast muutub piim vedelaks ja vesiseks, pakkudes täiendavaid mineraalaineid ja suhkruid. Hiljem muutub piim paksemaks ja kreemjamaks. Kõik need imetamise etapid täidavad imiku kasvu ja tervise seisukohalt olulisi funktsioone, samuti on need kasulikud emale.
Paljud emad tunnevad suurt ärevust rinnapiima pärast. Naine ei pruugi oma lapsele piisavalt piima toota või muretseda, et tema piima toitainesisaldus ei ole lapse jaoks piisav. Tal võib tekkida ummistus, mis takistab tal rinnaga toitmist, või võib lapse toitmine infektsiooni tõttu muutuda valulikuks. Kõiki neid probleeme saab lahendada kaasaegne meditsiin ja tavaliselt lahendab arst neid lihtsalt.
Emal on võimalik oma lapsele piima saada piimapankadest, kui ta mingil põhjusel ei suuda piisavalt toota. Nendel juhtudel kasutatakse mõnikord ka imiku piimasegu, kuigi see on teadaolevalt vähem soovitav inimese rinnapiima asendaja. Emal võib tekkida vajadus otsida alternatiivseid piimaallikaid, kui tema piim sisaldab soovimatuid aineid, nagu nikotiin või teatud muud ravimid.
Rinnapumba kasutamine piima kogumiseks ei pruugi olla kasulik mitte ainult piima hilisemaks säästmiseks, vaid see võib ka stimuleerida ema täiendavat piima tootma. Kui pumpamist jätkatakse või last ei võõrutata, võib ema imetada mitu aastat. Paljud alternatiivmeditsiini praktikud ja ka mõned gurmaanid on pooldanud rinnapiima kasutamist täiskasvanutele. Selleks otstarbeks ostetakse piima emadelt, kes ei vaja enam oma laste jaoks piima. Kuigi on tõendeid selle kohta, et rinnapiim võib aidata täiskasvanutel teatud häiretest paraneda, ei ole see tavaline ravimeetod ja ravi tõhusus on küsitav.