Noorukiea füüsilise arengu etapid võib jagada kolmeks erinevaks faasiks. Varajane arengufaas hõlmab tavaliselt 12–14-aastaseid teismelisi ja tähistab enamikku puberteediga seotud muutustest. Vanus 15–17 tähistab sageli keskmist arengufaasi, kus paljud füüsilised muutused on juba toimunud. Lõpuks toimub noorukiea füüsilise arengu hiline staadium vanuses 18–21 aastat.
Noorukiea füüsilise arengu varases staadiumis toimuvad paljud ja kõige drastilisemad füüsilised muutused, kui laps hakkab täiskasvanuks saama. Seda etappi nimetatakse sageli puberteedi alguseks. Tüüpilised märgid, et puberteet on alanud, on häbemekarvade kasv. Akne tekkimine mõlema soo näol ja kehal võib samuti olla märk sellest, et puberteet on alanud.
Tüdrukud hakkavad sageli märkama muutusi kudedes, mis moodustavad noorukiea füüsilise arengu. Rindade areng ja peened muutused tupe piirkonnas ilmnevad juba 8-aastaselt kuni hilisema alguseni 16-aastaselt. Paljudel tüdrukutel võib sel samal perioodil menstruatsioon alata. Täiendavad kehakarvad võivad sel ajal kasvada, mis võib põhjustada jalgade ja käte süvendite raseerimist. Need muutused tekivad naisorganismis toodetavate hormoonide, östrogeenide ja progesteroonide suurenemise tõttu.
Poistel võib puberteet sageli alata hiljem kui tüdrukutel umbes 11-aastaselt kuni hiljem 17-aastaselt. Meeste hääl võib selle aja jooksul hakata süvenema ja võib isegi täiskasvanulikule toonile üleminekul tekitada kontrollimatut kõrget heli. Suurenenud lihastoonus kätes ja jalgades hakkab asendama rasvavarusid lapsepõlvest. Paljud poisid hakkavad märkama meeste suguelundite kasvu ning näo- ja kehakarvade kasvu. Selle aja jooksul toodetakse meeste kehas testosterooni hormooni tõusu, mis on tingitud nende muutuste ilmnemisest.
Noorukiea kehalise arengu keskmist ja hilist etappi märgivad varajases arengujärgus toimunud füüsiliste muutuste täpsustamine. Tüdrukute rindade ja puusade piirkonda ladestub jätkuvalt rasv. Poisid võivad jätkuvalt pikemaks kasvada ja hääled hakkavad stabiliseeruma. Üldiselt saavutavad hormoonid ühtlasema taseme väiksema kõikumisega ja emotsionaalne taluvus füüsiliste muutuste suhtes võib viia enesekindlama inimeseni.