Inimestevaheline taju on psühholoogia spetsiifiline valdkond, mis on seotud sellega, kuidas inimesed üksteisesse suhtuvad. Seda tajuteooriat peetakse tõhusa suhtluse oluliseks osaks, kuna see uurib erinevaid hinnanguid, mida inimesed nii verbaalsete kui ka mitteverbaalsete vihjete põhjal teiste kohta teevad. Sellise käitumise mõistmine on sageli abiks teiste inimeste positiivse reaktsiooni esilekutsumisel. Seda tüüpi taju uurimine nõuab vähemalt kahe inimese vaatlust. Selle tajuteooriaga on seotud ka mitmed sotsiaalpsühholoogia alamkategooriad, nagu stereotüüpimine ja rõhutamine.
Üks esimesi viise inimestevahelise taju teooriate elluviimiseks on uurida inimeste väikeseid näoilmeid ja peeneid liigutusi nende vestluste ajal. Seda tüüpi käitumise uurimine võib sageli olla mõlema poole kohta üsna paljastav, isegi kui vaatleja ei kuule nende tegelikke sõnu. Need mustrid edastavad tavaliselt nii kahe kõnealuse inimese vahelisi suhteid kui ka nende vestluse teemat.
Inimestevahelise taju uurimine hõlmab ka selliste tegurite uurimist nagu eelarvamus ja tajutav isiksus. Paljud inimesed kipuvad esmakohtumisel teisi teatud kategooriatesse paigutama. Need sildid võivad olla näiteks “sõbralikud” ja “vaenulikud” või “usaldusväärsed” ja “ebausaldusväärsed”. Esialgsetel muljetel võib tegelikkuses olla piiratud alus, kuna erinevad inimesed kipuvad neid kujundama vastavalt oma taustale ja isiksusele. Inimestevahelise tajumise peamine valdkond on uurimine, kuidas isiksused selliseid hinnanguid kujundavad.
Stereotüüpidel on tajupsühholoogias oluline roll, sest paljud inimesed panevad need sildid teistele külge. Mõned teevad seda sageli seda teadlikult teadvustamata. Levinud käitumine on tajuda kedagi erinevat pigem rühma laiendusena kui üksikisikuna. Psühholoogid, kes uurivad inimestevahelist taju põhjalikult, püüavad sageli selle levinud stereotüüpse käitumise kohta üksikasjalikke selgitusi anda. Konkreetsete inimestevaheliste oskuste parandamine hõlmab tavaliselt harjumust tajuda inimesi kriitiliselt kui ainulaadseid indiviide, kellel on nii oma tugevused kui ka nõrkused.
Ühine eksitus selles sotsiaalpsühholoogia valdkonnas on tuntud kui taju rõhutamine. See ekslik mõtteviis on sageli vastutav ebatäpsete arusaamade eest, mis põhinevad tajuja enda soovidel, mitte reaalsusel. See võib sageli põhjustada suhtlemishäireid ja ebakõlasid teatud inimestevahelistes suhetes. Taju rõhutamise äratundmise ja korrigeerimise võime on üks peamisi viise seda tüüpi suhtlemist teiste inimestega parandada.