Psühhoseksuaalne areng on teooria, mille autoriks on Sigmund Freud, neuroloog, kes sai tuntuks oma psühholoogiliste teooriate poolest. Freudi järgi mõjutavad inimese kogemused varases eas dramaatiliselt nii tema isiksust kui ka edasisi tegusid. Freudi psühhoseksuaalse arengu teooria keskendub psühhoseksuaalsetele etappidele, millest igaüks on keskendunud teatud kehaosale, mis on võimeline tekitama meeldivaid või meeldivaid tundeid, ja igaüks mängib rolli seksuaalse instinkti arengus. Freud väitis, et seksuaalne instinkt on isiksuse kõige olulisem mõju. Ta väitis, et see instinkt oli olemas, kui laps sündis ja arenes edasi psühhoseksuaalsete etappide kaudu.
Psühhoseksuaalse arengu teooria ei keskendu ainult meeldivatele tunnetele; see võtab arvesse ka konflikte, mis võivad tekkida nende tunnete kogemisest. Freud uskus, et fikseerimised tekivad, kui need konfliktid jäetakse piisavalt kauaks lahendamata. Sellisel juhul takerduks lapse psüühiline energia, mida nimetatakse libiidoks, ühe etapiga toimetulekus niivõrd mässitud, et järgmise etapi konfliktide ja väljakutsetega toimetulemiseks jääks väheks. Ta uskus ka, et liigne järeleandmine põhjustaks lapse soovimatust edeneda ja alatalumine jätab lapse abivajajaks. Raskused mis tahes etapis võivad põhjustada teatud isiksuseomadusi.
Psühhoseksuaalse arengu suuline staadium algab sünnist ja kestab kuni üheaastaseks saamiseni. See on keskendunud suule ja selle etapi rõõmustavad kogemused hõlmavad imemist, söömist ja hammustamist, samas kui selle etapi väljakutse on võõrutamine. Kui inimesel oli selles etapis lahendamata probleeme, uskus Freud, et ta võib täiskasvanuna olla liiga optimistlik, kergeusklik, sõltuv, passiivne, vaenulik, agressiivne või sarkastiline.
Järgmine on päraku staadium, mis ulatub ühest eluaastast kuni kolmeaastaseni ja keskendub pärakule. Freud uskus, et selle etapi rahuldust pakkus väljaheidete väljatõrjumine ja hoidmine, samas kui tualettruumi treenimine oli väljakutse. Ta väitis, et selle etapi lahendamata konfliktid võivad muuta lapse liiga korralikuks, jäigaks, kangekaelseks, segaseks või mässumeelseks.
Falliline staadium ulatub kolmest eluaastast viie-kuue aastani ja keskendub suguelunditele. Seksuaalne uudishimu ja masturbatsioon on selle etapi rõõmustavad kogemused, samas kui väljakutseks on edipaalne konflikt, mida iseloomustab lapse armastus vastassoost vanema vastu ja soov asendada samasoolist vanemat. Freudi sõnul võib täiskasvanuks saamine, millega kaasnevad lahendamata väljakutsed, põhjustada sellest ajast alates muutumist liiga puhtaks, vabameelseks, edevaks, flirtivaks või uhkeks.
Latentsusfaasis, alates viiest või kuuest kuni puberteedieani, on libiidohuvid vähem esile tõstetud ja lapsed kogevad seksuaalset rahu. Selle etapiga ei seostata ühtegi kehaosa ja lapsed tunnevad rohkem huvi hobide, sõprade ja isegi kooli vastu. Suguelundite staadium võtab võimust alates puberteedieast ja inimestel tekivad väidetavalt uued seksuaalsed huvid ja nad astuvad küpsetesse suhetesse. Kuna Freud uskus, et enamik isiksuseomadusi kujunes välja varases eas, ei ole need etapid seotud konkreetsete isiksuseomadustega. Nendel etappidel võib siiski tekkida probleeme teiste etappide lahendamata konfliktide tõttu.