Milanesa on Lõuna- ja Kesk-Ameerika roog, mida saab valmistada ja serveerida mitmel viisil. Üldiselt algab see üsna õhukese lihakotletiga, sageli võib kasutada veiseliha, kuid kasutada võib ka kana- ja vasikaliha. See kotlett kastetakse munasse, uputatakse riivsaiasse, mida võib maitsestada maitseainete ja riivjuustuga, ning seejärel kergelt praetud või küpsetatud. Milanesat saab serveerida eraldi roana või katta sulatatud juustuga ja asetada seejärel kuklile võileiva valmistamiseks.
Nimetus “milanesa” pärineb traditsioonilisest Milano roast, mida tuntakse cotoletta alla milanese nime all, mis on vasikaliha kotlet, mida paneeritakse ja praetakse kergelt võis. Euroopast pärit immigrandid tõid selle roa ja sarnased toidud, näiteks viineri šnitsli, Lõuna- ja Kesk-Ameerikasse. Kui algne cotoletta valmistati tavaliselt vasikalihast, eelistavad kokad sellistes riikides nagu Argentina tavaliselt veiseliha, kuigi kasutatakse ka kana- ja vasikaliha. Milanesa algab üsna õhukeste veiselihapihvidega, kuigi paksemaid veiseprae saab lõigata või õhemaks purustada.
See veiseliha on tavaliselt kaetud munaga ja seejärel riivsaias; mõned retseptid võivad nõuda ka jahu, kuigi tavaliselt piisab värskest riivsaiast. Neid riivsaia segatakse sageli riivitud parmesani juustu, värskete ürtidega, nagu petersell, aga ka soola, pipra ja hakitud küüslauguga. Seejärel praetakse milanesa madalal pannil või pannil, tavaliselt mõnes õlis, kuigi võib kasutada ka võid. Mõned retseptid võivad nõuda milanesa küpsetamist ahjus, mitte praadimist, ja seda tehakse sageli küpsetusplaadil või pannil, mis on kergelt õliga pintseldatud.
Kui milanesa on keedetud, võib seda serveerida eraldi, sageli koos kartulipüree või friikartulitega. Selle roa populaarne variant lisab keedetud veiselihapihvi mozzarella viiludega, mõnikord ka singiviiluga. Seejärel asetatakse milanesa broileri alla, kuni juust sulab; seda saab siis serveerida taldrikul või võileivana kuklil. Seda preparaati nimetatakse tavaliselt nimega alla napolitana, mis viitab selle restorani nimele, mis seda esimest korda sel viisil valmistas, mitte Napoli köögile.