Nagu enamik loomi, toetuvad inimesed ümbritseva maailma kogemiseks oma viiele meelele. Need meeled – nägemine, maitsmine, puudutus, haistmine ja kuulmine – võimaldavad igal inimesel tõlgendada oma keskkonda; seda nimetatakse sensoorseks töötlemiseks. Nende meelte kasvu nimetatakse sensoorseks arenguks.
See protsess algab raseduse ajal. Sünnist saadik saab laps hakata uurima kõiki oma meeli. Kõik viis meelt pole veel täielikult välja arenenud; eriti nägemine on pärast sündi väga piiratud. Just sel imikueas hakkab lapsepõlve sensoorne areng edenema.
Kuna kompimismeel on lapse ja hooldaja vahelise sideme loomisel võtmetähtsusega, on puudutussensoorne areng imikueas tavaliselt hästi arenenud. Vastsündinud reageerivad puudutusele sageli täiskasvanutega sarnaselt. Imikud on erinevalt talutavad puudutused. Lapsepõlves uurivad lapsed sageli oma kompimismeelt läbi oma tundliku keele, mistõttu nii paljud lapsed panevad esemeid suhu.
Suu kaudu uurimine on ka maitsetundlikkuse arendamise vorm. Imikud sünnivad tavaliselt nii, et nad eelistavad kergelt magusat maitset, näiteks rinnapiima. Maitseid rohkem uurides areneb nende taluvus erinevate maitsete suhtes.
Kuulmissensoorne areng on tavaliselt emakas hästi käimas. Looted kuulevad väljaspool tema keha nii ema kehahääli kui ka valjuid hääli, näiteks auto signaale. Imikule kõige tuttavam heli on tavaliselt tema ema südamelöök, mis sageli rahustab ängistuse hetkedel.
Imiku lõhnataju areneb ka emakas. Looted tunnevad ära oma ema lootevee lõhna. Nagu puudutuse puhul, tunneb beebi oma ema ära lõhnataju kaudu. Ka teiste pereliikmete lõhnad, kellega beebi igapäevaselt kokku puutub, saavad kiiresti tuttavaks, aidates beebil ära tunda erinevaid inimesi.
Nägemine areneb alguses aeglaselt. Vastsündinuna näeb imik esemeid, mis asuvad tema näost kaheksa kuni kümne tolli (20–25 sentimeetri) raadiuses. Esimene vaatepilt, mille laps tavaliselt õpib, on tema peamise hooldaja nägu. Kuigi muud värvid jäävad esimestel elunädalatel ebamääraseks, on valge, must ja punane kergesti eristatavad. Imiku kasvades muutub ka tema nägemisulatus.
Kuigi sensoorne areng on enamiku imikute jaoks loomulik protsess, võivad mõnikord tekkida tüsistused. Seda tuntakse sensoorse integratsiooni düsfunktsioonina. Selle düsfunktsiooni võivad põhjustada mitmesugused asjaolud, näiteks enneaegsus. Sensoorse integratsiooni düsfunktsioon põhjustab tavaliselt kas liiga palju või liiga vähe sensoorset sisendit tema keskkonnast. Selle seisundi parandamiseks või isegi parandamiseks võib kasutada füüsilist ja tööteraapiat.