Taju on üldmõiste, millega keha tunneb ära keskkonnast tulevaid väliseid signaale. Haptiline taju viitab sellele, kuidas inimene saab puudutuse kaudu teavet oma keskkonna kohta. See hõlmab nahaandureid ja retseptoreid teistes kehaosades, näiteks lihastes, mis tunnevad ära sellised aistingud nagu surve. Need töötavad koos, et saada signaale ajju, mis tõlgendab neid, moodustades inimesele arusaadava keskkonna esituse.
Tundeerinevused, mida keha suudab puudutuse kaudu ära tunda, on peamiselt mehaanilised, mistõttu paljusid haptilise taju jaoks olulisi andureid nimetatakse mehhanoretseptoriteks. Need registreerivad rõhu ja vibratsiooni muutusi. Lisaks mehaaniliste muutuste tajumisele kasutab haptiline taju ka temperatuurimuutusi registreerivate termoretseptorite andmeid.
Nahk on organ, mis kaitseb keha sisemust kahjustuste ja infektsioonide eest ning annab ka struktuuri. Lisaks nendele rollidele on nahk koduks nii mehhanoretseptoritele kui ka termoretseptoritele, sest inimese väliskülg on see osa, mis kõige sagedamini suhtleb keskkonnaga. Retseptorid registreerivad aistingud ja saadavad andmed närvide kaudu ajju. Seejärel kogub aju kõik puutetundlikkuse andmed, võtab arvesse varasemaid teadmisi sarnaste objektide kohta ja moodustab puudutatava eseme kontseptsiooni.
Haptiline taju ei hõlma ainult naha aistinguid. Mehhanoretseptorid asuvad ka keha sisemuses kohtades, mis reageerivad keskkonnale. Põhimõtteliselt on need lihased, liigesed ja kõõlused, mille asend muutub, kui inimene puudutab objekti või pinda. Näiteks kui inimene surub sõrme koogi sisse, et näha, kas see on küpsenud, varieerub selle sõrme lihaste, kõõluste ja liigeste asend vastavalt koogi vetruvusele.
Üldjuhul keskendub inimene millegi muu puudutamisel eelkõige sellest tulenevatele aistingutele kehal ja jätab tähelepanuta puudutatava eseme füüsilised omadused. Seevastu inimesel tekib keskkonnas midagi puudutades ettekujutus füüsilisest keskkonnast. Haptiline taju on üldiselt kasutusel teise olukorra puhul, kus on olulised just keskkonna omadused.
Pinna karedus, vedeliku õlisus või objekti raskus on kõik näitajad, milleni aju jõuab pärast retseptorite signaalide tõlgendamist. Mõnikord nõuab täpne haptiline taju, et inimene liigutaks oma nahka üle pinna, et hinnata aistingu erinevusi, näiteks karedust. Karvade põhjas asuvad retseptorid suudavad ära tunda, millal ämblik käel roomab ja mis suunas ta libiseb. Haptilise taju kaudu on äratuntav ka objektide suurus ja kuju. Selle näiteks on laps, kes kaevab pimesi Halloweeni kommikotti, et leida oma lemmikpulgakomm, mis võib olla ümmargune, lame ja suur, mitte väike ja kerakujuline.