Sootaju on termin, mida kasutatakse kirjeldamaks, kuidas isikuid liigitatakse meesteks, naisteks või transsoolisteks. Seda tüüpi tajud sõltuvad sageli füüsilistest näpunäidetest, nagu suguelundid, näokarvad ja kehaehitus. Terminina võib sootaju kirjeldada nii rühma arusaamu soost kui ka individuaalseid arusaamu oma soost.
Kogu maailmas kasutatakse sootaju tavaliselt inimeste liigitamiseks kahte valdavasse kategooriasse – mehed või naised. Sündimisel tehakse see otsus vastsündinu suguelundite jälgimisel ja see konkreetne sooline klassifikatsioon kipub kujundama viisi, kuidas last kasvatatakse ja kuidas teda ennast nägema õpetatakse. Eeskätt ühiskondlikud normid mängivad rolli selles, kuidas inimene suhtub oma soosse, aga ka seda, kuidas teised tema sugu tajuvad. Näiteks riietatakse vastsündinud tüdrukuid ja poisse erinevat värvi ja erineva stiiliga riietesse, samuti pakutakse neile erinevaid mänguasju, millega nad arenema hakkavad. Seda soomäärangut, mis on õpetatud välja nägema, käituma ja tajuma end mehena või naisena, aktsepteerivad nii laps kui ka teised kogu eluks.
Väikestel juhtudel sünnivad lapsed aga mitmetähenduslike suguelunditega. Teised on sündinud kindlate väliste meeste või naiste omadustega, kuid neil on sisemised omadused, mida tavaliselt leidub vastassugupoolel. Näiteks võib laps näida väliselt meessoost, samas kui tal on naistele omased siseorganid, näiteks munasarjad. Intersoolistena määratletud tavalised markerid, mida kasutatakse soolise taju määratlemiseks teistes inimestes, ei kehti sageli selle inimrühma kohta.
Mõned on sündinud ühe soo sisemiste ja väliste anatoomiliste tunnustega, kuid on sunnitud neid tunnuseid hilisemas elus muutma. Neid muudatusi saab rakendada kirurgiliselt või muul viisil. Viimaste näidete hulka võib kuuluda anatoomiline isane, kes saab rindade kasvu soodustamiseks, naha pehmendamiseks ja näokarvade vähendamiseks hormoonsüste. Sellise valiku teinud isikuid peetakse tavaliselt transsoolisteks. Isegi ilma meditsiiniliste süstideta võib inimene valida sootaju muutmise, kandes riideid, meiki ja soenguid, mida tavaliselt seostatakse teise sooga, ilma et see tegelikult keha muudaks.
Tajuteooriaid uuritakse sageli koos seksuaalse orientatsiooniga. Soo tajumine on sageli vastuolus üldiselt eeldatud orientatsiooniga. Näiteks võib naine tunda seksuaalset külgetõmmet meeste, naiste või mõlema soo suhtes. See kehtib nii meeste kui ka transsooliste populatsioonide kohta. See paneb paljud järeldama, et sootaju ei ole alati selge ja levinud arusaamad pole alati usaldusväärsed näitajad soorollidest, mida inimesed kogu elu jooksul täidavad.
Tajupsühholoogiast huvitatud teadlased ja osapooled uurivad sageli eelkõige sootaju. Sageli pööratakse erilist rõhku sellele, kuidas seda tüüpi arusaam on seotud kultuurinormidega kogu maailmas. Isegi nende inimeste seas, kes ametlikult tajuteooriaid ei uuri, tehakse sageli arusaamade põhjal tugevaid järeldusi soonormide ja nende seoste kohta selliste asjadega nagu heteroseksuaalsus, homoseksuaalsus, biseksuaalsus ja aseksuaalsus.