Püskateeter on toru, mis sisestatakse põide ja jäetakse paigale äravoolu uriinis. Seda tüüpi kateetri kasutamiseks on mitu põhjust, alates soovist mõõta uriinieritust pärast operatsiooni kuni pidamatuse raviplaanini. Peamine erinevus püsikateetri ja muud tüüpi kuseteede kateetrite vahel on see, et kateeter on ette nähtud paigale jätmiseks, selle asemel, et seda kasutada üks kord uriini ärajuhtimiseks ja seejärel eemaldamiseks.
Üks levinumaid püsikateetrite tüüpe on Foley kateeter, kateeter, mille ühes otsas on balloon. Pärast kateetri sisestamist täidetakse balloon steriilse soolalahusega, et seade ei libiseks põiest välja. Mõned arstid võivad kasutada teist tüüpi, mida nimetatakse suprapubseks kateetriks, mis sisestatakse otse läbi kõhuseina.
Üldreeglina võib seda tüüpi kateetrit paigale jätta üheks kuuks. Kateetri ümbrust tuleb igapäevaselt pesta pehme seebiga, samuti on vajalik kateetri loputamine steriilse lahusega, et vähendada nakkusohtu. Patsiendid kannavad kateetriga välja voolanud uriini kogumiseks kateetrikotti ja tavaliselt julgustatakse neid jooma palju vett. Kott hoitakse alati allpool kateetri taset, et uriin ei saaks tagasi põide valguda.
Püskateetreid kasutatakse inimestel, kellel puudub põie juhtimiseks vajalik lihaskontroll, näiteks raske seljaaju vigastusega inimesed. Neid kasutatakse ka uriinierituse jälgimiseks, tavaliselt operatsioonijärgselt, ja regulaarsete uriiniproovide kogumiseks haiglaravil olevatelt patsientidelt või teadvuseta patsientide põie tühjendamiseks. Raske uriinipidamatusega inimesed võivad ka mugavuse suurendamiseks ja sagedase uriinipidamatusest põhjustatud hõõrdumise ja ärrituse vähendamiseks valida kateetri kandmise.
Püskateetri kandmisega kaasnevad teatud riskid ja ebamugavused. Pole harvad juhud, kui inimestel tekivad kuseteede infektsioonid, kuigi seda riski saab tähelepaneliku hooldusega vähendada. Meestel tekivad fistulid, kui kateetrit ei kanta korralikult, ja mõned inimesed leiavad, et kateetri haldamine on keeruline või masendav. Näiteks jalakotiga kandes pakub püsikateeter täiendavat liikumisvabadust, kuid kandja peab siiski seadmega ettevaatlik olema ning infektsiooni vältimiseks on vajalik sisestuskoha rutiinne hooldus. Mõned patsiendid märgivad ka, et isegi kõige tähelepanelikuma ja hoolikama hoolduse korral on pikaajalist kandmist mõnikord seostatud iseloomuliku lõhnaga ning mõne patsiendi arvates on see piinlik.