Episoodiline mälu on mäluvorm, mis võimaldab kellelgi meelde tuletada isikliku tähtsusega sündmusi. Koos semantilise mäluga moodustab see pikaajalise mälu deklaratiivse osa, mälu osa, mis on seotud faktide ja teabega, omamoodi nagu aju entsüklopeedia. Teist tüüpi pikaajaline mälu on protseduuriline mälu, mis on aju juhiste osa.
Peamine kontrast episoodilise ja semantilise mälu vahel seisneb selles, et episoodilised mälestused on mälestused, mida saab selgesõnaliselt kirjeldada ja öelda, samas kui semantiline mälu on seotud mõistete ja ideedega. Näiteks laua mõiste asub semantilises mälus, kuid kui keegi kirjeldab oma köögilauda, on see episoodiline mälestus. Protseduurimälu võib suhelda ka deklaratiivse mäluga, näiteks kui keegi sõidab autoga, kasutades menetlusmälu sõidu meeldejätmiseks, semantilist mälu auto määratlemiseks ja episoodilist mälu konkreetsete sõidukogemuste meenutamiseks.
Episoodilised mälestused võivad olla seotud üldiste või konkreetsete sündmustega, näiteks rongiga sõitmise tunne või konkreetse rongis toimunud sündmusega. See võib sisaldada ka fakte, nagu maailma liidrite nimed, ja niinimetatud välgumälestusi, mis tekivad intensiivsete emotsioonide perioodidel. Klassikaline näide 20. sajandi välklambi mälestusest on president Kennedy mõrv – sündmus, mis jäi sel ajal elavatele inimestele eredalt meelde.
Episoodilise mälu moodustamiseks, mis ilmselt kujunes inimese evolutsiooni alguses, on vaja ainult ühte kokkupuudet, et õpetada inimesi vältima potentsiaalselt surmavate vigade tegemist. Näiteks kellelgi, kes lapsena peaaegu uppub, tekib sageli selle ainsa kogemuse tõttu veekartus. Inimesed tegelevad episoodilise õppimisega iga päev, kuid lapsed pakuvad sageli episoodilisest õppimisest väga ilmekaid näiteid, sest nad uurivad maailma, mis on neile peamiselt võõras, ja seetõttu saavad nad pidevalt uusi kogemusi, mis talletuvad episoodilises mälus.
See pikaajalise mälu valdkond on identiteedi oluline osa. Inimesi kujundavad sündmused, milles nad osalevad ja millega nad suhtlevad, ning episoodiliste mälestuste kadumine võib põhjustada inimestes segadust või stressi, kuna neil puudub oma identiteedi kontekst. Mõned teadlased on väitnud, et episoodiline mälu muutub mõnikord aja jooksul semantiliseks mäluks, kusjuures aju ühendab semantilise kontseptsiooni loomiseks sarnaste kogemuste perekonna. Näiteks võib semantilisse mällu koondada erinevad mälestused erinevate põletuste kohta, et luua mõiste “kuum” ja teave selle kohta, millised asjad kipuvad olema kuumad.