Peenmotoorika on oskuste kogum, mis kasutab keha väiksemaid lihaseid, nimelt käte ja käte lihaseid. Enamikul juhtudel omandavad imikud ja lapsed paljusid neid võimeid loomulikult regulaarse mängu kaudu. Siiski on mitmeid peenmotoorikaga seotud tegevusi, mida saab kasutada teatud lihaste arengu soodustamiseks. Tavaliselt soovitatakse peenmotoorikat harjutada, sealhulgas ühe käega purkide hoidmist ja avamist, helmeste või nõelte keermestamist, erinevate nurkade alt kirjutamist ja Play-Doh® või saviga mängimist.
Peenmotoorika arendamisel abi vajavatele väikelastele ja täiskasvanutele soovitatakse tutvustada mitut tüüpi motoorseid tegevusi. Paljusid neist saab teha tavaliselt kodus leiduvate esemetega, kuigi on peenmotoorikaid, mida saab osta paljudest raamatu- või mänguasjapoodidest ning veebist. Peenmotoorikaga on võimalik tegelema hakata juba imikueas, kuid enamik tervishoiutöötajaid märgib, et seni, kuni laps näib arenevat normaalse kiirusega, võivad planeeritud ja struktureeritud peenmotoorikaga seotud tegevused edasi lükata kuni umbes 12 kuu vanuseni.
Sõrmi treenivaid tegevusi saab teha igapäevaste tegevuste kaudu. See võib hõlmata liimi, losjooni või hambapasta torude pigistamist ainult sõrmedega. Inimeste jaoks on oluline, et nad saaksid edukalt eraldada iga sõrme funktsioonid. Soovitatavad peenmotoorika tegevused on selleks ühe käega purgi hoidmine ja sama käega avamine ning sõrmuse ja roosade sõrmedega mündi hoidmine kirjutamine. Müntide asetamine pessa, näiteks hoiupõrsasse, või helmeste keermestamine võib samuti aidata sõrmedega manipuleerida.
Teised olulised peenmotoorika tegevused soovitasid tugevdada peopesade, randmete ja isegi kogu käe lihaste liikumist. See hõlmab väikeste esemete pikaajalist hoidmist peopesades, noa kasutamist lõikamiseks, seinale paberile kirjutamist või joonistamist ning voodri kasutamist ringide loomiseks. Samuti on soovitatav masseerida peopesasid ja sõrmi. Paljud tervishoiutöötajad soovitavad kasutada erineva paksusega savi või Play-Doh®-i, et tugevdada käte, sõrmede ja käsivarte piirkondi. Tegevused ulatuvad erineva suurusega pallide loomisest kuni sisse peidetud väikeste objektide leidmiseni.