Ergonoomilise tooli disaini põhitõed seisnevad lihtsalt selles, et tool peaks tootlikkuse maksimeerimiseks sobima nii kasutaja kui ka kasutusega. Arvestades, et kõik kasutajad on erinevad ja toole kasutatakse erinevatel ametialadel, on ergonoomilisi toole palju erinevaid. Tavaliselt disainitakse ergonoomilisi toole kontoritööks, mida peaaegu alati tehakse laua taga. Sellegipoolest saab ergonoomilisi toole disainida spetsiaalselt lugemiseks, imetamiseks või mis tahes muuks toolil sooritatavaks tegevuseks.
Ergonoomilise tooli disainimisel võetakse tavaliselt arvesse selliseid probleeme nagu alaselga parim toetamine, kasutaja käed ja jalad sobiva nurga all hoidmine ning tooli kõrgus põrandast, et töölauaga optimaalselt suhelda. Tihti on hea ergonoomiline tooli kujundus reguleeritav nii, et olenemata kasutaja või laua kõrgusest sobib tool alati hästi. Tooli ja laua koostoime võib olla nii täielik, et neid kahte müüakse koos või kumbki võib olla eraldi ergonoomiliselt kujundatud.
Ergonoomilise tooli kujundus sõltub suures osas sellest, millise filosoofiaga inimene keha puudutab. Näiteks mõned inimesed usuvad, et põlvistoolid on ergonoomilisema disainiga kui traditsioonilised istumistoolid, teised aga järgivad sadulatoolide filosoofiat või isegi aktiivse istumise ideed. Milline ergonoomiline tooli disain sobib kõige paremini kasutaja kehaga, pole teaduslikult selge, kuigi teooriaid on palju.
Mis puutub sellesse, kuidas tool sobib tegevusega, milleks seda kasutatakse, muutuvad probleemid veelgi keerulisemaks. Ergonoomiline tool sobib kõige paremini keskmise olukorraga. Näiteks ergonoomiline tool võib olla mõeldud kasutamiseks suure arvutimonitoriga, asetades kasutaja näo ekraaniga optimaalsele joonele. Kui inimene kasutab suure arvuti asemel sülearvutit, vaatab ta siis väga ebasoovitavalt alla. Eriti siis, kui toolid vananevad ja neid ei sobitata vastava tehnoloogiaga, väheneb nende ergonoomilisuse tase.
Mis puutub ergonoomilise tooli disaini põhitõdedesse, siis parim tee on enne disaini üle otsustamist filosoofia üle otsustada. Võib-olla on hea mõte lugeda erinevate istumisfilosoofiate kohta ja proovida erinevaid töötingimusi, näiteks laua- või arvutitöö. Nii sobitub tool parameetritega, mille järgi otsustatakse, selle asemel, et sundida kasutajat tooli sobitama.