Kaasratastool, mida nimetatakse ka transpordiratastooliks, on lühiajaline liikumisvahend inimestele, kes ei saa haiguse, vigastuse või puude tõttu kõndida. Erinevalt tavalisest ratastoolist peab kaasratastooli lükkama hooldaja või koduõde, sest kõik neli ratast on väikesed ja seetõttu ei saa tooli kasutaja üksi neid juhtida. Sageli kasutatakse kellegi haiglasse või hooldusasutusse transportimiseks ja sealt tagasi toimetamiseks, ratastool on kerge ja transpordiks kokkupandav.
Lühikeseks sõitmiseks mõeldud ratastoolis on põhiiste, kergelt polsterdatud käetoed, mis võivad olla eemaldatavad, ja väikesed eemaldatavad või lahtipööratavad jalatoed. Sellel on ka käepidemed, mida hooldaja saab kasutada lükkamisel, ja pidurid tooli paigale lukustamiseks. Kaaslane ratastool on tavaliselt valmistatud kergest metallist (nt alumiiniumist) ja kangast (nt nailonist).
Kaasratastoolid on mõeldud koduhooldustöötaja või hooldaja poolt hõlpsaks kasutamiseks ja transportimiseks, mitte pikaajaliseks mugavuseks. Need on väiksemad ja vähem mahukad kui tavalised ratastoolid ning neil on neli sama suurusega väikest ratast, et koduhooldustöötajal oleks lihtsam liikuda. Kaasratastoolid on hõlpsasti kokkuklapitavad, et mahtuda tavalise auto pagasiruumi. Panipaigaks kokkuklapimisel on paljudel allaklapitav seljatugi ja eemaldatavad jalatoed.
Kaastooli valimisel on oluline kaaluda, kui lihtne on seda kokku- ja lahti voltida. Samuti on eelistatud rehvid ja vastupidavuse tagamiseks täiskummist rattad. Paljud kaasasolevad ratastoolid on väikesed, seega pöörake enne nende valimist tähelepanu istme laiusele ja kandevõimele, eriti kui tooli kasutatakse pärast bariaatrilist või kaalulangetusprotseduuri. Enamiku ratastoolide polsterdus on piiratud, seega kaaluge täiendava eemaldatava padja kasutamist, kui mugavus muutub probleemiks.
Transpordi- või kaastoolid on mõeldud lühikesteks reisideks, seega on need pigem elementaarsed. Tavaliselt ei ole neid lamamismudelites ega palju muid täiustusi. Väiksemate rataste ja kergete materjalidega võib ratastool kaaluda alla 15 naela (6.8 kg), kuigi mõned kaaluvad kuni 30 naela (13.6 kg). Paljud transpordi- või ratastoolid on samuti taskukohased, maksavad vähem kui 100 USA dollarit (USD).