On mitmeid viise, kuidas inimesed noorukiea ja täiskasvanuea vahel üsna oluliselt muutuvad. See hõlmab füüsilisi muutusi kehas, aga ka paljusid muutusi ajus, mis aitavad kaasa suuremale perspektiivile ja realistlikumale maailmavaatele, aga ka vaadetele iseendale ja teistele. Iga inimene võib areneda veidi erinevas tempos ja erineval määral, kuid üleminekul noorukiea ja täiskasvanuea vahel on mitmeid ühiseid tegureid. Mõned kõige elementaarsemad füüsilised muutused hõlmavad kasvu suurenemist, tugevuse paranemist ja suguelundite arengut.
Teadlased jagavad tavaliselt lapsepõlve ja noorukiea mitmeks arenguetapiks; Mõned uuringud näitavad isegi, et aju pole täielikult välja arenenud enne, kui inimesed on vähemalt 25-aastased. See tähendab palju pikemat “noorukiea” kui varem arvati, kuigi see erineb selgelt nooremast noorukieast varases ja keskmises teismeeas. Enamikul juhtudel määratletakse üleminek noorukiea ja täiskasvanuea vahel ajavahemikuna keskeast hilisteismelise eluaastani, kahekümnendate aastate algusest keskpaigani. See on siis, kui inimesed muutuvad kõige rohkem ja küpsevad kõige rohkem.
Füüsilisi muutusi tuleks oodata noorukieas ja täiskasvanueas. Enamik inimesi kasvab hilises noorukieas veidi ja on oma kahekümnendates eluaastates kasvamise lõpetanud. Reproduktiivorganid arenevad täielikult välja ja noorukitel saab täis puberteet, näiteks hääle muutumine või süvenemine ning näo- ja häbemekarvade kasv. Hormoonide tase muutub ka noorukieas ja täiskasvanueas, kuigi see erineb üksikute inimeste vahel unikaalsemalt; üldiselt aga suureneb suguhormoonide tootmine hilises noorukieas ja noorukieas.
Muutused ajus on olulised ka noorukieas ja täiskasvanueas. Teatud ajupiirkonnad, nagu prefrontaalne ajukoor, ei ole noorukitel täielikult välja arenenud. Seetõttu on nende riskitaju üsna madal, mistõttu nad käituvad riskantsemalt kui täiskasvanud; lisaks tajuvad nad end sageli teadlikumana ja olulisemana, kui nad tegelikult on. Kui inimesed lähevad noorukieast täiskasvanuikka, suudavad nad olukorraga kaasnevaid riske täpsemalt määrata ja käitumist vastavalt kohandada. Samuti saavad nad täiendavat perspektiivi ja enam ei pea end sageli oma maailma keskusteks, vaid pigem suuremates pereüksustes ja kogukonnarühmades osalejateks.