Täisteratoite on mitut tüüpi, sest enamikku töödeldud või rafineeritud teraviljast valmistatud tooteid saab valmistada ka täisterast. Kõige ilmsemad täisteratoitude tüübid on teraviljad ise, sealhulgas nisumarjad, bulgur ja kinoa, mida saab pehmeks keeta ja erinevatele roogadele lisada. Jahvatatud täisteratooteid saab kasutada leiva, teravilja, kreekerite ja pasta valmistamiseks. Riis on üks põhilisemaid täisteratoite, välja arvatud juhul, kui seda on pleegitatud või muul viisil väliskest eemaldatud. Kaer võib olla ka täisteratoit, kui seda ei töödelda kiirkaeraks, kusjuures teatud osad marjadest eemaldatakse, et need kiiremini küpseksid.
Enamikku teravilju, alates hirsist ja lõpetades tuttavamate nisumarjadega, saab mingil viisil küpsetada ja süüa otse täisteratoitudena. Üks põhjus, miks teravilja nii sageli enne kaubanduslikku müüki töödeldakse, on see, et täisterade küpsetamine võib võtta kauem aega ja tulemused ei pruugi olla köögis ühtsed. Teine põhjus, miks terad võidakse töödelda, on nende säilivusaja pikendamine.
Jahuks jahvatatud teradest saab valmistada erinevaid leibasid. Rukis, nisu ja spelta on kõik näited täisteratoodetest, mida saab kasutada leiva valmistamiseks. Täisteraleibade tekstuur ja mõnikord ka tihedus erinevad valgest pleegitatud jahust valmistatud leibadest, kuigi saadaval on ka täistera valget jahu.
Erinevat tüüpi teravilju saab ka jahvatada ja küpsetada, et valmistada krõbedaid helbeseid täisteratoite, nagu teravilja ja kreekerid. Neid tooteid saab valmistada täisterast, riisist või mis tahes saadaolevate terade kombinatsioonist. Mõned teraviljatüübid sisaldavad küpsetatud helvestesse kuivatatud terade tükke, et anda toidule täiendav kogus täisteratooteid.
Terasid saab töödelda ka vähem traditsioonilistel viisidel, näiteks kuuma õhu käes paisutades või röstides. See võimaldab valmistada täisteratooteid, näiteks suupistebatoone, mille tekstuur sarnaneb pigem kommitahvlile kui tahkele teradeplokile. Neid samu teraviljaliike saab kombineerida ja kasutada spetsiaalsete granolaliikide valmistamiseks, mida saab segada pähklite või kuivatatud puuviljadega.
Riis on üks levinumaid täisteratoitude liike. Pruun riis, punane riis ja eksootilised versioonid, nagu must riis, on kõik täisteratooted, kuna neid ei ole töödeldud tera väliskesta eemaldamiseks. Riis on saadaval täisterana või jahvatatud peeneks jahuks, mida saab küpsetamisel kasutada koos teiste jahudega. Riisi saab ka paisutada, et saada kerge ja krõbe toiduvalmistamise koostisosa, teravilja või suupiste.