Seksuaalrünnaku nõustamist soovitatakse sageli igale seksuaalvägivalla ohvriks langenud inimesele. Seda tüüpi nõustamine võib alata kohe pärast rünnakut või isegi aastaid pärast vägistamist, ahistamist või seksuaalset kuritarvitamist. Seksuaalrünnaku nõustamise põhieesmärk on aidata ohvril toime tulla mitmesuguste psühholoogiliste reaktsioonidega seksuaalsele rikkumisele, samuti nõustada vägivallaohvri romantilisi partnereid või sugulasi.
Rünnaku ohver võib kogeda palju levinud probleeme. Pärast seda, kui intsidendi šokk on möödas, võivad ohvrid kogeda raevu, häbi, hirmu ja isegi eitamist. Kuna kõik inimesed ei koge samu tundeid samas järjekorras, pakub seksuaalvägivalla nõustamine ohvrit nõustaja, kes on valmis aitama tema konkreetsete tunnete, mõtete ja muredega. Enesepildi probleeme, hirmu järjekordse rünnaku ees, suutmatust astuda seksuaalse kontakti või ründest põhjustatud suhteprobleeme – seda kõike saab julgelt arutada seksuaalvägivallanõustamisel.
Seksuaalrünnakule järgnev psühholoogiline paranemine võib kulgeda erineval viisil. Nii nagu iga inimene kogeb erinevaid emotsionaalseid teid, võib tervenemise ajaraam erinevatel inimestel olla väga erinev. Seksuaalse rünnaku nõustamine võib kesta nädalaid, kuid või aastaid, olenevalt sellest, mida ellujäänu vajab. Esmane nõustamine võib aidata hallata rünnakust tulenevat šokki, esialgseid emotsionaalseid reaktsioone ja tegeleda selliste probleemidega nagu süüdistuse esitamine ja politseiga rääkimine. Pikaajaline seksuaalse kallaletungi nõustamine võib nihutada tähelepanu, et tegeleda trauma mõjuga mõtteviisile ja elustiilile.
Nõustamisseansse võib läbi viia ükshaaval või rühmaseadetes. Neile, kes tulevad seksuaalvägivallanõustamisele esimest korda, soovitavad paljud eksperdid vähemalt paari eraseanssi, mis aitavad hinnata praeguseid muresid ja aidata välja töötada plaan nende haldamiseks või raviks. Grupiseansse võib soovitada kui vahendit teiste rünnakus ellujäänutega ühenduse loomiseks. Nõustajaga grupis kokkusaamine võib aidata vähendada eraldatuse või häbi tunnet, aidates ellujäänutel, kellel on sarnased mured, hirmud ja viha, üksteisega samastuda.
Inimestele, kes on seotud romantilise suhtega, mis kannatab pärast kallaletungi, võib mõlemale partnerile soovitada seksuaalvägivalla nõustamist. Rünnaku üle elanud partneril on väga lihtne tunda end tõrjutuna, süüdi ja isegi enesepõlgena, sest ta soovib normaalsesse suhtesse naasta. Partnerite nõustamine keskendub sellele, mida nad saavad teha, et luua oma kaaslasele turvaline koht, ja aitab neil lahendada oma emotsionaalseid probleeme pärast lähedase rünnakut. Mõnel juhul võib paarinõustamine olla hea viis aidata suhtel rünnak üle elada, samas kui teistel juhtudel võivad iga partneri individuaalsed nõustamisseansid olla kasulikumad.