Väidetavalt on laste enesehinnangu kujunemine seotud nende suhete kvaliteediga nende hooldajate ja teiste oluliste täiskasvanutega. Arvatakse, et täiskasvanud saavad aidata kaasa enesehinnangu tervislikule arengule, näidates üles austust laste vajaduste, tunnete ja mõtete vastu. Arvatakse, et lastel, keda julgustatakse kasvades uusi oskusi õppima ja oma piire uurima, kujuneb välja terve enesehinnangutunne. Enamik eksperte usub siiski, et täiskasvanud peaksid seadma laste käitumisele asjakohased piirangud, mitte ainult laste turvalisuse huvides, vaid aitamaks tugevdada nende suhteid hooldajatega. Usutakse, et laste pettumuste ja ebaõnnestumiste kogemine võib aidata neil omandada väärtuslikke toimetulekuoskusi, mis võivad aidata kaitsta enesehinnangut kogu elu jooksul, samas kui julgustades lapsi omandama meelepäraseid tegevusi, võib see suurendada individuaalsust ja enesekindlust.
Psühholoogid usuvad tavaliselt, et julgustamine, kiitus ja armastav aktsepteerimine võivad aidata väikelastel enesehinnangut arendada. Siiski peetakse oluliseks kiita lapsi ainult siis, kui nende soorituse kvaliteet seda väärib. Lapsed, kes saavad oma ettevõtmistes edukad, eriti kui need ettevõtmised on nende jaoks tähendusrikkad, tunnevad üldiselt suurema tõenäosusega tervislikku enesehinnangut. Kui lapsed ebaõnnestuvad, soovitavad eksperdid, et täiskasvanud peaksid vastu panema soovile lööki pehmendada. Arvatakse, et varased ebaõnnestumise kogemused aitavad lastel pettumusest toibuda, ilma et see kannataks püsivalt nende enesehinnangus.
Enamik igas vanuses lapsi soovib olla iseseisev, kuid nad on sageli teadlikud ka vanematest ja hooldajatest materiaalse ja emotsionaalse toe järele. Selle tulemusena väljendavad paljud lapsed vaheldumisi iseseisvustunnet, millele järgneb selge vajadus täiskasvanud hooldaja tähelepanu järele. Eksperdid soovitavad tavaliselt lastele rääkida, et need vahelduvad käitumismustrid on normaalsed ning et laps jääb armastatuks ja aktsepteerituks ka siis, kui tal ei ole head käitumist ja iseseisvustunnet. Käitumise ja distsipliini piirangud on lapsepõlve tervisliku arengu jaoks olulised, kuid üldiselt peaksid lapsed tundma, et täiskasvanud neid austavad ja armastavad, isegi kui neid karistatakse.
Kuigi paljud vanemad võivad karta, et nende laste enesehinnangu ebasobiv arendamine võib põhjustada kehva soorituse koolis, spordis ja muudes valdkondades, usub enamik eksperte, et hea sooritus toob kaasa hea enesehinnangu. Erinevate tegevustega katsetamine võib aidata lastel ja noorukitel mõista oma tugevaid ja nõrku külgi. Hea sooritus võib aidata lastel ja noorukitel arendada oma pädevuse tunnet.