Tšakra sümbolid, mida nimetatakse ka mandalateks, kujutavad endast kõiki seitsmest peamisest tšakrast. Iga sümbol on erinev ja seda kujutatakse sageli tšakraga seotud värvides. Sümboleid saab kasutada meeldetuletusena omadustest, mille poole inimene püüdleb, või kaunistada tšakra ümber mediteerimiseks kasutatavaid kive.
Tšakra täpne esitus võib varieeruda sõltuvalt joonise detailist ja seda kasutavast inimesest. Tavaliselt on sümbolil universaalne üldvorm, mida saab seejärel erineval viisil kaunistada. Viiendat tšakrat, tuntud ka kui kolmanda silma tšakrat, kujutatakse sageli ringina ümber kolmnurga, mille ots on suunatud allapoole. Selle kolmnurga sees on veel üks ring või mõnikord dekoratiivne number kolm. Paljud illustratsioonid kaunistavad sümboli väliskülge; ringi välisserva ümber võivad olla lootose kroonlehed või mõni muu rõngas, mille sees on väiksemad ringid.
Lootoseõie kroonlehtede kujutamine tšakra sümbolite välisküljel on tavaline. Alates juurtšakrast, mis on inimkeha madalaim tšakra, ümbritseb sümbolit tavaliselt neli kroonlehte. Kui tšakrad tõusevad kehal kõrgemale, suureneb kroonlehtede arv kuni kroontšakrani, millel on kujutatud 1,000 kroonlehte.
Tšakra sümbolite illustratsioonidel on sageli esile toodud värvid. Sümbolite tugevamaks muutmiseks tehakse tavaliselt nende värvidega, millega neid seostatakse. Südametšakra on sageli tehtud roheliseks, samas kui iseloomulik lootoseõis, mille kroontšakra jaoks on 1,000 kroonlehte, on tavaliselt lilla või lilla.
Tšakrad on tihedalt seotud ka teist tüüpi sümbolitega. Teatud tüüpi vääriskive, mis tavaliselt vastavad tšakrate värvidele, saab kasutada ka meditatsioonis selle tšakra sümbolina, mida inimene püüab keskenduda. Näiteks kollast päikesepõimiku tšakrat esindavad kollased vääriskivid nagu topaas ja merevaik. Neid kive saab kasutada illustreeritud sümbolitega sarnasel viisil.
Tšakra sümboleid saab kasutada mitmel viisil. Kivid asetatakse meditatsioonis sageli vastavatele kehapiirkondadele, et aidata tšakrat avada või energiat koondada. Neid saab kaunistada ka riietusesemetel, et meelde tuletada keskendumist tšakra piirkondadele. Tšakra sümboleid peetakse tavaliselt ka tätoveeringuteks.