Jooga nidra meditatsioon on meditatsioonipraktika liik, mille käigus praktiseerija lõdvestab teadlikult kogu keha lihaseid, et saavutada füüsiline rahu- ja lõdvestustunne, aga ka tunnetada seda meeles. Tavaliselt alustatakse jooga nidra meditatsiooni praktiseerijaga, kes lamab selili, joogaasendis, mida tuntakse savasana ehk laibapoosis. Seejärel hakkab inimene sügavalt hingama ja keskendub jalgadele, lõdvestades neid; seejärel alaseljale, lõdvestades neid lihaseid; ja nii edasi mööda keha.
Mõned inimesed otsustavad joogapraktika lõpetada jooga nidra meditatsiooniga, teised aga teevad seda meditatsiooni lihtsalt iseseisva praktikana. Selleks pole õiget ega valet viisi. See on väga kasulik stressi ja ärevuse leevendamiseks, kehateadlikkuse suurendamiseks ja sügava lõõgastuse seisundisse sisenemiseks. Jooga nidra meditatsiooni või mis tahes meditatsiooni eesmärk ei ole kindlasti magama jääda, kuigi mõned inimesed kasutavad seda praktikat päeva lõpus voodis lõõgastumiseks ja kosutavama une saavutamiseks.
Nagu ka teiste meditatsioonipraktikate puhul, võib jooga nidra meditatsiooni õppimine võtta aega ja kannatlikkust, aga ka püsivust. Väga raske on vaigistada meelt ja keskenduda teatud piirkondadele ning lõdvestada teatud lihasrühmi. Oluline on mitte pettuda ja meelt lihtsalt õrnalt praktika juurde tagasi tuua, kui see eksib. Alustuseks lamage lihtsalt selili, jalad veidi laiali ja käed küljel, peopesad ülespoole. Suunake teadlikkus kõigepealt jalgadele ja säärtele ning proovige tuvastada kõik lihased ja neid teadlikult lõdvestada.
Jooga nidra meditatsiooni mõte ei ole kiirustada läbi praktika, vaid keskenduda tõesti iga lihase ja punktide tunnetamisele, kus keha puudutab põrandat. Kui iga lihas on lõdvestunud, jätkake teadlikkuse suunamist kogu keha lihastele, sealhulgas kõhule, seljale ja kätele, kuni kaela ja kurguni. Mõned inimesed alustavad seejärel uuesti ja suunduvad tagasi mööda keha allapoole, lõdvestades sügavamalt rindkere lihaseid, seejärel kõhtu, seejärel jalgu jne. On võimalik leida selliste juhiste heliversioone, mis nimetavad iga kehapiirkonda, et keskenduda teadlikkusele kogu meditatsiooni vältel; see on abiks mõnele inimesele, kelle keskendumisvõime eksib ja kes ei tea, kuhu edasi minna.