Tempura jäätis on praetud jäätis, mis kasutab Aasia stiilis taignat, mida nimetatakse tempuraks. Praetud jäätis valmistatakse jäätisepallide katmisel õhukese paneeringuga ja pallide lühiajalise praadimisega. Paljudes Jaapani restoranides leiduvat tempurajäätist pole kodus keeruline valmistada. Kuigi kõige sagedamini kasutatakse vaniljejäätist, võib selle asendada mis tahes maitsega.
Jäätis peab olema ülikülm, et see oleks piisavalt tihke, et taignasse kastes ja praadides oma kuju säilitada. Seetõttu kühveldatakse sellest pallid, mis pannakse mõneks tunniks või üleöö sügavkülma. Mõnes tempurajäätise versioonis asetage jäätis kahe naelakoogi viilu vahele. Seejärel pakitakse võileivalaadne tulemus saran wrap’i ja pannakse tagasi sügavkülma, et see muutuks tahkeks.
Tempura tainas valmistatakse jahust, munadest ja veest. Mõnikord sõelutakse jahu hulka söögisoodat ja täiendavaks maitsestamiseks võib lisada vaniljeekstrakti. Munad klopitakse kergelt lahti ja segatakse seejärel veega. Seejärel vahustatakse jahu munade hulka. Tõelist tempuratainast ei segata põhjalikult.
Kui tainas on valmistatud ja jäätis on tahke, kaetakse pallid või võileivad ühtlaselt taignasse. Seejärel praetakse neid kuumas õlis. Praadimiseks kasutatakse tavaliselt lihtsat taimeõli, mitte näiteks oliiviõli. On äärmiselt oluline, et õli oleks väga kuum, nii et iga portsjon küpseb kiiresti. Tempura jäätist tuleks enne õlist eemaldamist praadida ainult umbes 30 sekundit, et vältida jäätise sulamist.
Saadud magustoit jääb pealt kergelt kuldse krõbeda ja seest pehme kreemja maitsega. Kuigi valmis portsjonitel tuleks lasta korraks paberrätikul nõrguda, et eemaldada liigne õli, tuleks tempurajäätist serveerida peaaegu kohe pärast friteerimist. Kohe serveerimine võimaldab maiusel säilitada kontrasti sooja väliskesta ja külma sisemuse vahel. Samuti ei lase see seest supiseks muutuda.
Tempura jäätist võib serveerida nii tavalist kui ka lisanditega. Kastmed, nagu šokolaad, maasikas või karamell, lisavad mõnikord roogi. Vahukoore- või vahvliküpsised on samuti lisavõimalused. Lisaks tempuraga kaetud jäätisele kaetakse banaane mõnikord ka tempuraga ja praetakse ka fritüüris. Tempura banaane serveeritakse tavaliselt jäätisega ja sageli kaetakse šokolaadi- või karamellkastmega.