Jalutuskepid võivad olla nii funktsionaalsed kui ka dekoratiivsed. Funktsionaalne kepp võib aga olla ka dekoratiivne. Enamikul juhtudel ostavad inimesed kõndimise hõlbustamiseks keppe. Valida on nelja põhitüübi vahel.
Kõige tavalisem jalutuskepi tüüp, mida nimetatakse C-kepiks, meenutab kujult kõverat suhkrukepi. Need jalutuskepid on kergesti kättesaadavad ja sageli valivad need inimesed, kellel on kerge ja ajutine vigastus või kõndimispuue. C-kepid on enamikus apteekides ja apteekides hõlpsasti saadaval, kuid õige suuruse leidmine võib osutuda probleemiks. Üldiselt ei tohiks kepi pikkus olla rohkem kui üks tolli (2.54 cm) üle poole keha kõrgusest.
C-keppidel on üldiselt kummeeritud põhi, et vältida libisemist, kuid need ei paku palju tasakaalu kontrollimiseks. Teisest küljest pakuvad funktsionaalsed haardekepid oma käepideme kuju tõttu rohkem tasakaalu. Nendel jalutuskeppidel on sirge käepide, mis tagab parema haarde kui C-kepp. Peale selle haarde erinevad nad C-kepist vähe, kuid kindlam haare võib tähendada enesekindlamat kõndimist.
Neljakepid erinevad nii C- kui ka funktsionaalsetest haardekeppidest oma aluse kuju poolest. Selle asemel, et lõppeda kummeeritud punktiga, on neil jalutuskeppidel ristkülikukujuline alus, mis lõpeb nelja punktiga. Neljakepp pakub kepi põhjas suuremat stabiilsust ja need, kellel on pikemaajalised vigastused või kahjustused, võivad seda võimalust kaaluda. Quadid on üldiselt vastupidavamad kui funktsionaalne käepide ja C-kepid.
Hemiwalkeri kepid erinevad neljarattalistest selle poolest, et nende põhi on palju suurem. Paljud inimesed, kes liiguvad jalutajalt kepi juurde, peavad neid jalutuskeppe parimaks valikuks. Hemiwalkerid pakuvad kõige rohkem tuge ja neid peavad kõige paremini silmas need, kellel on püsivad vigastused või liikumisvõimet mõjutavad seisundid.
Jalutuskepi valimisel tuleb arvestada nii kasutaja pikkust kui ka kaalu. Kepp võib olla sobiva kõrgusega, kuid mitte piisavalt tugev, et kanda kasutaja raskust. Teine kaalutlus on aja jooksul, mille jooksul suhkrukeppi kavatsetakse kasutada. Pikaajaliseks kasutamiseks peaksid tarbijad otsima tugevaid ja vastupidavaid keppe. Need maksavad algul rohkem, kuid aja jooksul osutuvad tõenäoliselt ökonoomsemaks, kuna neid ei pea nii sageli välja vahetama. Lühiajalised jalutuskeppide kasutajad saavad ilmselt hakkama ka palju odavama kepiga.
Dekoratiivsed jalutuskepid või jalutuskepid on nautinud pikka ajalugu. Inimesed võivad valida kepi, et kajastada neile meeldivat konkreetset disaini. Sageli on dekoratiivkepid pikad sirged pulgad. Internetis ja spetsialiseeritud kauplustes on palju erinevaid dekoratiivkeppe ning kui ei leia meelepärast kujundust, saab ta spetsiaalselt tellida teatud tüüpi või kujunduse.
Dekoratiivsed jalutuskepid, kepid või kepid võivad olla funktsionaalsed ka tänavatel navigeerimiseks, veidi tasakaalu tagamiseks või ebatasasel maastikul kõndimiseks. Igat tüüpi kepi valimisel arvestage järgmiste asjaoludega: inimese pikkus ja kaal, eeldatav kasutusaeg, kasutussagedus, tasakaalunõuded, käepideme tunnetus ja see, mil määral võivad kaunistused peegeldada inimese esteetilisi tundeid. Arstid ja füsioterapeudid on suurepärased vahendid soovituste andmiseks kõige sobivama isikliku valiku kohta.