Baldric on vöö, mida kantakse üle õla ning ristatakse üle rinna ja selja. Baldrics on mõeldud relvade, klassikalise mõõkade või tarvikute (nt sarved) toetamiseks. Kiilaspäisus on iidne aksessuaar, mille tuhandeid aastaid tagasi pärinevad kunstiteosed kujutavad inimesi, kes kannavad kiilaspäiseid. Lisaks sellele, et baldrikut kasutatakse relvade hoidmiseks, on seda ajalooliselt kohandatud ka muuks otstarbeks.
Baldric näeb välja nagu vöö ja kui seda kantakse ilma relvata, nimetatakse seda sageli vöörihmaks. Kui aksessuaar oli algselt disainitud praktiliseks, hakkasid inimesed kiiresti oma kaljukesi kaunistama, et muuta need nii dekoratiivseks kui ka funktsionaalseks. Mõned pidulikud kaljuriided, mida kanti riiklikel üritustel ja muudel suurüritustel, näiteks pulmadel, olid tikitud, kaunistatud helmestega või muul viisil kaunistatud ja kandsid pidulikke mõõku või mõõka polnud üldse.
Baldricu disain võimaldab hõlpsasti ligi pääseda mõõgale või muule relvale, kuid see on ka väga praktiline. See võimaldab relval toetuda puusale, pakkudes samal ajal tuge. Erinevalt vööst, mis käib ümber vöö, ei vaju kiilaspüksid alla ega sõida maha ning see jaotab relva raskuse ühtlasemalt, et vähendada keha koormust. Lisaks saab asju klammerdada aknatiiva külge, kui see ületab rinda, mis võimaldab hoida mitut eset.
Baldricuga sarnased kujundused töötati välja selleks, et inimesed saaksid kanda kotte, korve ja muid seadmeid, tuginedes rihmale, et jaotada raskust, hoides kinnitatud esemeid kindlalt paigal. Kui kiilaspäis valmistati traditsiooniliselt nahast, kasutasid inimesed ka muid materjale, näiteks kangaid, eriti kui nahk ei olnud kergesti ligipääsetav. Telesarjas Star Trek kandsid mõned tegelased isegi kettpostist valmistatud kiilaspükse, mis oli mõnevõrra ebatavaline, kuid väga eriline disain. Aksessuaar oli tavaliselt mõeldud kandmiseks pealissärgi peal, kuid katete (nt joped ja joped) all.
Mitmed ettevõtted toodavad baldrikke, mida kasutatakse kostümeerimiseks ja taaslavastusteks. Maailmas on ka piirkondi, kus neid siiani praktiliselt kantakse, sealhulgas mitme sõjaväe ja teenistusorganisatsiooni pidulikes riietes. Baldriku järeltulijaid võib näha ka liibuvates kottides, mida toetab üle õla ja rinna kantav rihm, ning üks põhidisaini variant sisaldab kahte tiiba, mis ristuvad, et tagada raskuse ühtlasem jaotus.