Anatoomias tuntud ka kui mediaalne pöörlemine, sisemine rotatsioon on jäseme pöörlemine liigeses ümber vertikaaltelje keha esi- või esiosa suunas. Liikumine, mis on võimalik õla- ja puusaliigestes, sisemise pöörlemise näide oleks õlaliigeses külje kõrval rippuva käe pööramine nii, et peopesa on suunatud taha, või jala pööramine puusaliigeses nii, et varbad pöörduvad sissepoole. Seda liigutust tehakse vastupidiselt välisele pöörlemisele, mille käigus pööratakse jäset liigeses väljapoole, nagu ka peopesa ettepoole või varbaid väljapoole. Teine kehaosa, mis on võimeline seda tüüpi pöörlema, on küünarvars, mis pöörleb, et pöörata randme küünarnuki suhtes paariliigutustega, mida nimetatakse pronatsiooniks ja supinatsiooniks.
Sisemine pöörlemine on määratletud keha fikseeritud asendi suhtes, mida nimetatakse anatoomiliseks asendiks. Anatoomilises asendis on keha püsti, jalad koos, käed külgedel ja käsivarred seljas või peopesaga ettepoole. Seda peetakse neutraalseks positsiooniks; seetõttu peetakse õla pööramist või jala pööramist sissepoole mediaalseks pöörlemiseks anatoomilise asendi suhtes. Kuna tegemist on suhtelise liikumisega, kehtib see ka siis, kui keha seisab, istub, lamab näoga üles või allapoole või mõnes muus asendis.
Puusaliiges on jalga seespidiselt pöörlevad lihased puusa tagumises osas gluteus minimus ja medius, reie esiküljel paiknevad tensor fasciae latae ja reie siseküljel mitmed aduktorlihased. Need lihased on sageli nõrgad, võrreldes suure arvu lihastega, mis tõmbavad jalga väljastpoolt, mille tulemuseks on püsivalt välja pööratud kehahoiak. Sisemiste rotaatorite treenimine jõutreeningu liigutustega võib aidata taastada puusaliigese tasakaalu.
Sisemine pöörlemine õlaliigeses on istuvatel inimestel tavaline seisund, mille puhul näiteks arvuti ees istumine põhjustab õlgade ettepoole ümardumist. Siserotatsiooni lihased, mille hulka kuuluvad rinnalihas rinnus, eesmine deltalihas õla esiosas, latissimus dorsi selja külgedel ja mitmed pöörleva manseti lihased, muutuvad selles asendis väga pingul ja loovad püsiva ettepoole. – loid kehahoiak.
Sisemist pöörlemist põhjustab sageli ka tasakaalustamata ülakeha jõutreening. Treenijatel, kes keskenduvad liiga palju rinnale ja latile, tekib sageli see tasakaalutus, millest annavad märku püsivalt tahapoole suunatud peopesad. Tasakaalustamatust saab korrigeerida sisemise pöörlemise lihaste venitamise ja õlad tahapoole tõmbavate, ülaselja lihaste tugevdamisega.