Tooli jooga on leebe jooga tüüp, mis hõlmab toolil istumist või tooli kasutamist püsti ja seistes pooside toetamiseks. Paljud toolijooga poosid on muudetud Hatha joogapoosidest, kuigi joogastiile ei liigitata üksteisest eraldi. Kuigi tooljooga on paljudele inimestele kättesaadav, on see populaarne artriidi, muude vigastuste või puudega inimeste jaoks ning seda harrastavad sageli eakad.
Mõned tooljooga eelised hõlmavad suurenenud lihasjõudu, paindlikkust, jäikust ja valu vähendamist ning vaimset ja emotsionaalset heaolu. Nagu traditsiooniline jooga, pakub see võimalusi meditatsiooniks ja hingamisharjutusteks, mis suudavad rahustada vaimu ja keha, ning füüsiliselt nõudlikumaid poose lihaste tugevdamiseks. Selle stiili eristab traditsioonilisest joogast aga selle keskendumine fitnessi suurendamisele, mitte teistsuguse elustiili arendamisele.
Selle joogastiili toetatud olemus muudab selle ideaalseks artriidihaigetele, kuna see vähendab liigestele avaldatavat survet, pakkudes samas võimalusi venitamiseks, et suurendada paindlikkust ja liikumisulatust. Eakad saavad tugevdamisharjutustest kasu ilma oma turvalisust ohustamata ja kukkumisohtu seadmata. Tooli jooga on osutunud tõhusaks inimestele, kellel on muud tervisehäired, nagu kõrge vererõhk, hulgiskleroos (MS), peapööritus, depressioon ja kroonilised sündroomid, nagu kroonilise väsimuse sündroom ja fibromüalgia. See on olnud edukas ka tserebraalparalüüsiga laste vaimses ja füsioteraapias.
Enamik toolijooga liigutusi nõuab tugevat tooli, millel pole käed ega teravad servad. Seda tüüpi toolid võimaldavad suurimat liikumisulatust, sest inimesed vajavad teatud pooside ajal oma jalgu toetavat tooli. Tavalisi joogavarustust ja joogamatte üldiselt ei nõuta ning paljud inimesed saavad harjutada toolijoogat jalanõudega, laua taga või muus igapäevases keskkonnas. Kuni ilma lisamööblita on piisavalt ruumi, saab poose harjutada turvaliselt.
Mõned kõige populaarsemad poosid hõlmavad ettepoole painutamist ja keerdumist, mis kasutavad tooli täiendavaks toeks. Istuvad päikesetervitused, mida mõnikord nimetatakse päikesepoosiks, hõlmavad paljusid voolujooga aspekte, võimaldades samal ajal harjutajatel istuda. See poos hõlmab sissehingamist ja käte tõstmist üle pea, seejärel väljahingamist ja peopesade põrandale asetamist ning liigutused on tihedalt seotud hingamismustriga. Külgsirutused, keerdumised ja jalgade tõstmised on samuti populaarsed poosid, mis hõlmavad liikumise kooskõlastamist hingamisega.