Seal on palju võimlemisharjutusi, sealhulgas venitus- ja võimlemisharjutusi. Paljud neist on põhiharjutused algajatele. Mõned neist hõlmavad täiustatud liikumisulatust ja osavust. Mõned harjutused on mõeldud peamiselt naiste üritusteks, teised aga meestele. Mõned kuuluvad agilitytreeningu kategooriasse.
Parimad võimlemisharjutused alustava võimlemisega on põhilised trummeldamistehnikad ja kükid. Kärurattad ja lõhed on ka põhilised võimlemisharjutused. Rullvõimlemine nõuab tavaliselt polsterdatud pinda, näiteks treeningmatti, mis summutab lööki. Paljud kehalise kasvatuse programmid erinevates kooliastmetes nõuavad trummeldamist kui põhiharjutust.
Kärurataste, lõhede ja käevedrude õigeks teostamiseks on vaja väledust ja paindlikkust. Üldjuhul peab osaleja nende harjutuste sooritamiseks kasvatama ülakeha jõudu. Käruratas nõuab käte head painduvust, kuna osaleja peab tulemuste saavutamiseks oma käsi võimalikult palju sirutama. Õige vormiga käruratta tegemiseks ei saa jalgu painutada. Tõhusa jaotuse sooritamiseks, mida tavaliselt teeb ergutustüdruk, tehakse sageli kõigepealt soojendusharjutusi ja õrnaid venitusharjutusi.
Hüppe- ja tasakaalujõuharjutused on üldjuhul ette nähtud võimlemisvõistlusteks. Nende harjutuste õigeks sooritamiseks on vaja mitu tundi harjutamist. Käevedrud ja kätelseisud on muud tüüpi võimlemisharjutused, mida sooritavad igasuguse oskustasemega võimlejad.
Võimlemiskange kasutatakse paljudes harjutustes. Mõned tasakaalukangil tehtavad põhiharjutused hõlmavad eesmisi puusaringe ja libisemist. Kõik need kangiharjutused nõuavad täiuslikuks sooritamiseks tavaliselt head ajastust. Õhuga seotud harjutused, mida tehakse tasakaalukangi abil, on üldiselt raskemad ja nõuavad palju harjutamist. Mõned neist harjutustest hõlmavad käte vedrustust.
Paljud võimlemisharjutused on mõeldud konkreetsetele kehaosadele. Kõhulihaste harjutusi tehakse tavaliselt toniseerimiseks ja tugevuseks. Mõningaid harjutusi, näiteks kõhulihaste harjutusi, tehakse tasakaalukangil, samas kui teisi saab teha treeningmatil.
Teist tüüpi võimlemisharjutused on suunatud jalgadele. Inimesed, kellel on võlviprobleemid või muud jalgadega seotud probleemid, võivad nendest venitustest kasu saada. Ohutuse ja tervise huvides on kõige parem konsulteerida arstiga enne nende harjutuste sooritamist.
Eelkooliealistele lastele on spetsiaalselt välja töötatud võimlemisharjutused. Mõned neist hõlmavad lihtsaid hüppeid ja hüppeid batuudil. Tavaliselt õpetab neid koolitatud juhendaja. Kärurattad on veel üks põhiline harjutus, mida nooruk võib eelkooliealistele lastele mõeldud klassis teha.