Kuigi kingad on loodud aitama jalal imiteerida loomulikku kõnniliikumist, saab tõeliselt loomulikku liikumist saavutada ainult paljajalu kõndides. Paljajalu kõndimine, kas kodus või muudes tingimustes, võib aidata tugevdada jalga, sirutada ja toniseerida jalaluid ja lihaseid ning arendada uusi jalalihaseid. Kodus paljajalu kõndimise harjumuse loomine võib isegi aidata leevendada stressi ja reguleerida kehatemperatuuri, eriti soojades tingimustes. Loomulikumalt kõndides ja jala liigutusi parandades saab parandada ka tema tasakaalu ja mõnel juhul korrigeerida lampjalgsust.
Avalikes kohtades paljajalu kõndimine võib siiski olla ohtlik, kuna kõnniteedel ja muudel avalikel kohtadel on rohkem prahti. Jalg puutub sellise prahiga vahetult kokku ja pärast millelegi teravale asjale astumist võib viga saada. Vigastus on siis nakatumisohus, nii et paljajalu avalikus kohas kõndimine ei pruugi olla parim idee, eriti kui see on uus, kellel ei ole jalgadele tekkinud kaitsev nahapõletik. Isegi kodus paljajalu kõndimine on riskantne, seetõttu tuleks võimalusel kindlasti kõndida ainult suhteliselt puhastes ja ohututes kohtades ning regulaarselt jalgu pesta.
Paljajalu kõndimise eelised on piisavalt olulised, et riskid võivad seda väärt olla, vähemalt kodus. Paljajalu kõndimine julgustab jalalaba lihaseid rohkem liikuma, mis aitab rohkem verd jalalaba, pahkluu ja sääre kaudu ringelda. Lihased, mis ei pruugi jalatsi kandmisel regulaarselt harjuda, hakkavad painduma ja muutuma tugevamaks, mis võib parandada tasakaalu ja keha joondamist. Paljajalu kõndimine võib aidata parandada halba kehahoiakut, lonkamist ja muid haigusi, edendades õiget kõnnimehhanismi. Keha seab end sisuliselt ümber ja aitab jalgadel loomulikumalt liikuda.
Paljajalu kõndimine võib samuti aidata parandada agilityt ja vähendada stressi. Paljajalu kõndimise ajal hakkab keha stabiliseerimiseks töötama rohkem lihaseid, mis tähendab, et on rohkem lihaseid, mis aitavad keha kiiresti erinevates suundades edasi lükata. Mõistus seostab paljajalu kõndimist sageli lõõgastumisega, kuna enamik inimesi on paljajalu ainult lõõgastusperioodidel. Jalg muutub tekstuuride suhtes tundlikumaks, mis tähendab, et meeldivad tekstuurid, nagu jahe muru või pehme vaip, võivad aidata meelt lõdvestada ja keha rahustada. Paljajalu kõndimine vähendab ka valu jalgades ja pahkluudes, mis tähendab, et kehal on vähem valu, millele keskenduda, ja meeldivamad aistingud.