Semifreddo on itaalia keeles poolkülm ja nimi viitab magustoitudele, mis on valmistatud vahukoorest, mis on segatud võrdsetes kogustes jäätise või külmutatud vanillikaste. Itaalias on semifreddo piimatoodete koostisaineks gelato, külmutatud magustoit, mis sarnaneb jäätisega, kuid väiksema võirasvasisaldusega. Magustoitu saab valmistada kodus ilma jäätisemasinata, jahutades omatehtud vanillikaste sügavkülmas või kasutades kaubanduslikult valmistatud jäätist.
Vahukoore lisamisel külmutatud magustoidule lisatakse ka õhku, mis hoiab semifreddo uuesti tahke külmumise eest. Sama efekti on traditsiooniliselt saavutatud ka munavalgetest valmistatud besee sisse segamisel, kuid tooreid mune praegu üldiselt süüa ei soovita. Semifreddo maitset ja tekstuuri on võrreldud vahuga ning see sulab suus kiiremini kui jäätis.
Enamik magustoiduvalmistajaid, kes loovad semifreddot omatehtud külmutatud vanillikaste, alustavad vanillikastepõhja loomisega, mida prantsuse keeles nimetatakse creme anglaise ja itaalia keeles zabaglione. See on kuumutatud piima, munakollaste ja suhkru segu, millele võib lisada maitseaineid nagu mandli ekstrakt või vanilje. Seejärel jahutatakse magustoidupõhi jäävannil ja segatakse vahukoorega. Seejärel asetatakse magustoit sügavkülma, kuni see on külm, tahke ja serveerimiseks valmis.
Semifreddot saab serveerida mis tahes vormis dekoratiivseks magustoiduks või üksikute portsjonitena, näiteks vanillikreemina. Teine viis selle serveerimiseks on vooderdada leivavorm vahapaberiga ja külmutada semifreddo, kuni see on tahke. Seejärel peaksid inimesed magustoidu pannilt välja tõstma, paberi maha võtma ja risti viilutama. See võib luua meeldiva esitluse, kui segusse on lisatud mitu maitset või puuvilja- või pähklitükke.
Semifreddot saab serveerida värskete puuviljade või magustoidukastmetega nagu karamell või sarapuupähklisiirup. Seda serveeritakse traditsiooniliselt ka väikeste mandliküpsistega, mida nimetatakse amarettiks, või piiniapähklitega kaetud küpsistega, mida nimetatakse pignoliks. Hispaanias, kus magustoitu tuntakse semifrio nime all, serveeritakse seda turooniga, teatud tüüpi nougatiga, mis lisatakse segusse enne külmutamist või serveeritakse kõrvale. Marscapone, rikkalik ja magus juust, on ka tavaline koostisosa, mida kasutatakse magustoidu tekstuuri paksemaks muutmiseks kui itaaliakeelses versioonis. Dulce de leche, Hispaania karamellkaste, on ka traditsiooniline semifrio kate.