Rajajooks on treeningtegevus, mis hõlmab jooksmist mööda mõnda rada. Paljud inimesed eelistavad radadel jooksmisele või kõnniteedel jooksmisele, sest nad ei pea muretsema autode vältimise pärast. Samuti kipuvad rajad pakkuma jooksjale huvitavamat maastikku ja ümbrust. Mitmekesine maastik võib siiski kaasa tuua mõningaid ebamugavusi ja ohte; rajad on sageli märjad, libedad või muul viisil reetlikud ning võõrastel radadel on lihtne eksida. Mõned jooksjad naudivad seda väljakutset ja leiavad, et mitmekesine maastik annab täielikuma treeningu ja rohkem lihaseid.
Rajajooksul on palju eeliseid. Mõnes mõttes on see ohutum kui rajal või teel või kõnniteel jooksmine. Üldiselt ei pea muretsema autode või muude mootorsõidukite pärast, mis teed kasutavad. Radade pind on sageli pehmem kui kõva tee või kõnnitee, mis koormab luid vähem. Rajajooks on ka palju vähem üksluine kui rajal või teel jooksmine; vahelduv maastik, taimestik ja elusloodus muudavad visuaalselt mitmekesisema jooksukogemuse.
Samuti on oluline tähele panna rajajooksuga kaasnevaid raskusi ja ohte; ettevalmistamata jooksja võib sattuda suuresse hädasse, kui ta riske ei teadvusta. Rajad on sageli palju eraldatumad kui teed või rajad, nii et kui inimene saab rajal viga, teda röövitakse või loom teda ründab, võib abi saamine olla keeruline. Ka radade ebaühtlane maastik võib kujutada endast mitmesuguseid ohte, eriti kui see on kivine, juurtega kaetud või libe ja märg. Võib kergesti komistada või libiseda ja murda luid või tõmmata lihaseid. See võib olla eriti problemaatiline, kui ollakse raja algusest kaugel ja puuduvad sidevahendid.
Rajajooks pakub mõnevõrra teistsugust treeningut kui raja- või maanteejooks. Ebatasane maastik sunnib kasutama mitmesuguseid lihaseid, mis kipuvad tasasel maastikul joostes kasutamata. See, mil määral see tõsi on, sõltub raja olemusest; mõned rajad on tasased ja sillutatud, teised aga kitsad ja reetlikud. Rajajooks kipub suurendama lihasjõudu ja vastupidavust, kuna paljudel radadel on järsud kalded ja muu selline raske maastik. Rajajooks parandab valdavalt lihasvastupidavust, kuna ei lisa kasutatavatele lihastele uut vastupanuvõimet.