Zen jooga ühendab endas lihtsad venitusharjutused, hingamistehnikad ja meditatsiooni vaimu, keha ja vaimu tugevdamiseks. See on terviklik praktika, mis aitab keha rahustada ja tekitada heaolutunde. Seda tüüpi joogat võivad harrastada kõik, sest harjutused on õrnad ja lihtsad. Zen joogas kasutatavad harjutused ja liigutused on võetud tai chist, mis on Hiina võitluskunst. Need on aeglased ja kontrollitud liigutused.
Hingamistehnikad on Zen jooga praktika oluline osa. Chi Kung ehk qigong hingamisharjutust kasutatakse keha turgutamiseks ja tasakaalustamiseks. Qi on keha elutähtis energia. Gong viitab võimu ja kontrolli saavutamisele teatud eesmärgi saavutamiseks. Seda tüüpi hingamine aitab kasvatada energiat, suurendada paindlikkust ja parandada keskendumisvõimet.
Shanti jooga tehnikad on kaasatud ka Zen jooga praktikasse. Seda tüüpi jooga hõlmab liigutusi, mis töötavad gravitatsiooni vastu. Need ei ole pingutavad ega kiired liigutused, kuid arvatakse, et need on terapeutilised ja kasulikud. Shanti jooga võib parandada keha funktsioone, vähendada haigusest põhjustatud valu ja vähendada stressitaset. See võib olla eriti hea inimestele, kes kannatavad püsivate valulike vaevuste all.
Meditatsioon on tehnika, mida kasutatakse meele ja hinge vaigistamiseks. See hõlmab keskendumist konkreetsele objektile või helile ja meele puhastamist kõigist muudest mõtetest. Meele distsiplineerimine meditatsiooni abil võib aidata vähendada stressi ja saavutada üldise lõdvestunud tunde. Aja jooksul võib mediteerimine aidata ohjeldada ka vihaseid või negatiivseid reaktsioone probleemidele. See on Zen jooga praktika hädavajalik komponent.
Jooga on paljude uskumuste ja tavade kombinatsioon. Arvatakse, et jooga sai alguse Indiast ja sellega tegeles Buddha. Ta tahtis, et ta saaks ignoreerida välist sekkumist ja õppida keskenduma oma vaimu kontrollimisele. Buddha jõudis lõpuks teadvuse kõrgemale tasemele. Tema jüngrid võtsid tema õpitu kasutusele ja õpetasid neid põhimõtteid Hiina ja Jaapani inimestele.
Paljud inimesed usuvad, et Zen jooga võib ravida haigusi, noorendada keha ja ravida vaimuhaigusi. Eemaldades negatiivsed mõtted ja keskendudes siin ja praegu, on võimalik saavutada zen ehk valgustumine. Puuduvad tõendid selle kohta, et ükski neist väidetest on tõsi, kuigi paljud arstid soovitavad oma patsientidele joogateraapiat. Treening üldiselt võib kehale palju kasu tuua.