Lootoseasend on istuv jooga-asana, mida kasutatakse sageli meditatsioonipraktikateks. Seda võib kasutada ka tavapärase joogapraktika osana tasakaalu parandamiseks ja puusade avamiseks. Lootoseasendi sanskritikeelne nimi on padmasana; seda nimetatakse lootoseasendiks, kuna väidetavalt sarnaneb jalgade asend lootoseõie kujuga. Nagu iga teise asana puhul, võib selle positsiooni õigeks saavutamiseks vaja harjutada ning oluline on kuulata keha ja mitte suruda seda liiga kaugele.
Täielikku lootose asendit võib olla raske saavutada inimestel, kellel on puusade või põlvede jäikus, ning oluline on seda mitte sundida, kui see põhjustab valu. Põlvekahjustusega inimesed ei tohiks üldjuhul püüda lootoseasendisse astuda, vaid võimalusel peaksid selle asemel lihtsalt jalad risti tegema. Inimesed, kellel on muidu terved põlved, peaksid aja jooksul avastama, et lihaste venitamisel ja lõdvenemisel muutub asendisse jõudmine lihtsamaks. Seejärel võib olla võimalik jääda asendisse pikemaks ajaks, näiteks pikemaks meditatsiooniperioodiks, sest see asend aitab hoida selgroogu õiges asendis.
Lootoseasendisse jõudmiseks istuge põrandale; kui see pole võimalik, siis lisatakse tuharate alla polster, mis puusi rohkem avab. Seejärel ristage jalad ja asetage kõik jalad vastassuunas reitele nii, et jalg on ülespoole. Kand peaks olema suunatud maa poole ja tõmmatud keha lähedale ning põlved peaksid ideaalis puudutama põrandat, kuid seda võib alguses olla raske saavutada. See on veel üks põhjus padja või polstri kasutamiseks.
Oluline on arvestada ka ülejäänud kehaga. Selgroog peaks olema neutraalses asendis, see tähendab, et lootose asendis isik peaks istuma sirgelt, kuid loomulikul viisil, mitte sundima selgroogu sirgesse asendisse. Õlad ja puusad peaksid ideaaljuhul olema peaga ühel joonel, kuigi mõned inimesed lubavad pea veidi ettepoole kallutada, mis pikendab kaela tagaosa. Pea raskus ei tohiks siiski tõmmata õlgu ega kaela, sest see võib põhjustada ebamugavust. Kui keha on õiges asendis, peaks kogema tasakaalu- ja mugavustunnet.