Ayurveda jooga on klassikalise jooga kool, kus joogapraktikad on kohandatud iga õpilase individuaalsetele põhiseaduslikele vajadustele. Ayurveda joogapraktika võib hõlmata jooga asanasid või poose, kuid tavaliselt hõlmab see ka pranayama ehk hingamisharjutusi, samuti toitumis- ja elustiilikaalutlusi. Seda tüüpi jooga eesmärk on üldiselt edendada füüsilist, vaimset, emotsionaalset ja vaimset tervist. Selle joogakooli Ayurveda fookus viitab tavaliselt Ayurveda meditsiini süsteemile, mis tunnustab kolme doshat ehk põhiseaduslikku tüüpi, mida tuntakse pitta, vata ja kapha nime all.
Kuigi enamikul inimestel on kõigi nende kolme põhiseadusliku tüübi omadused, domineerib inimese füsioloogias ja vaimses seisundis tavaliselt üks või kaks tüüpi. Ayurveda süsteemi kohaselt võivad inimese füüsilised, psühholoogilised ja vaimsed vajadused ja eelistused olenevalt tema põhiseaduslikust tüübist erineda. Ayurveda jooga püüab tavaliselt aidata õpilastel luua nende vajadustele ainulaadse joogapraktika.
Paljud joogaõpetajad ja -praktikud usuvad, et ajurveeda kaalutlused olid kunagi traditsioonilise jooga uurimise lahutamatu osa. Arvatakse, et erinevatel joogapoosidel on vaimule ja kehale märkimisväärselt erinev mõju. Arvatakse, et õpilastel on jooga harjutamisest rohkem kasu, kui nad valivad poosid ja hingamisharjutused, mis toetavad nende kehalise ülesehituse vajadusi.
Valitud pooside seeria kombineeritud omadusi saab kasutada ka üksikõpilase ajurveeda põhiseaduse toetamiseks. Kapha dosha võib eelistada poose seeriat, mis kasvatab lihasjõudu, samas kui pitta dosha võib valida huvitava ja mitmekesise seeria, millel on aeroobsed eelised. Vatta doshad eelistavad üldiselt vaimselt orienteeritud, taastavaid joogapoose.
Joogapraktika intensiivsus ja ka konkreetse praktika käigus valitud pooside järjestus võib Ayurveda jooga puhul hooajati varieeruda. Lihaseid tugevdavaid poose peetakse kõige kasulikumaks talvekuudel, samas kui suvekuudel võib harrastada erinevaid aeroobseid harjutusi. Sügis- ja kevadhooajal propageeritakse sageli taastavat, vaimselt keskendunud praktikat.
Toitumis- ja elustiilikaalutlused võivad samuti olla ayurveda jooga osa. Ayurveda meditsiini süsteem soovitab üldiselt igal inimesel järgida oma dosha omadustele kõige vastuvõetavamat dieeti. Une- ja treeningharjumusi saab kohandada ka üksikisiku doshat paremaks toetamiseks. Ayurveda meditsiin õpetab, et doshade tasakaalustamatus võib põhjustada haigusi, nii et dosha jaoks kõige sobivama dieedi ja elustiili säilitamine võib aidata toetada optimaalset füüsilist ja vaimset tervist.