Halasana, tuntud ka kui adrapoos, on üks põhilisemaid jooga ümberpööramispoose. Õrn ja taastav halasana kasutatakse sageli hatha joogas ja muudes joogavormides, mille eesmärk on keha noorendamine. See on suurepärane poos väsinud või valutava selja sirutamiseks ja võib aidata parandada kogu selgroo painduvust.
Halasana alustamine on tavaliselt kõige lihtsam põrandalt. Lamades tekil või joogamatil, sirutage käed pea kohal nii, et need jääksid keha taha. Kuigi käed peaksid olema täielikult sirutatud, tuleks õlad kõrvadest eemale tõmmata, kuna see võib kaelale pinget tekitada. Varbad peaksid olema veidi teravad, luues pika venituse sõrmeotstest varvasteni.
Kasutades kõhu süvalihaseid, tõstke jalad sujuvalt ja samaaegselt otse üles. Jalalihaste asemel südamikule toetumine aitab muuta adra asendi kogu kehale, mis parandab südamiku tugevust. Jalad tuleks tõsta üle pea, et varbad jääksid käte sees pea taha puhkama. See on sügav alaselja venitus ja hetkeks selles asendis puhata võib tunduda hea.
Aktiveerides uuesti süvalihased, tõstke selg ja puusad üles nii, et raskus toetuks ülaseljale ja õlgadele, ning kõndige jalgu veel paar tolli tahapoole. Võimalusel peaks selg olema maapinnaga risti. Tõstke käed üles ja laske neil ette tulla, toetudes keha ette. Kui käed on paigas, liiguvad käed selja keskele, pakkudes jõudu, tasakaalu ja tuge, mis aitab selga veelgi kaugemale sirutada. Käed võivad ka jääda põrandale tasaseks või sügavamaks venitamiseks põrandal kokku.
Halasanas olles hingamine võib veidi harjutada. Kael ja kõri on selles poosis mõnevõrra kokku surutud, mistõttu on oluline hoida kõri lõdvestunud, et vältida hapnikupiirangut. Sageli on soovitatav hingata läbi nina ja välja hingata suu kaudu. Kui hingamine on raske, kaaluge vahtploki või volditud teki asetamist kaela ja õlgade alla, et leevendada keha survet põrandale.
Halasanast väljumine toimub tavaliselt lihtsa liigutuste ümberpööramisega. Käed alaseljal tõstke jalad õhku. Mõned inimesed hoiavad oma jalgu põrandaga risti, muutes kogu keha pikaks sirgeks taeva poole. Painutage puusadest, et langetada selg aeglaselt maapinnale, lastes jalgadel järgida, kuni need on uuesti keha ees välja sirutatud.