Koduvõimlemine on harjutus, mis ühendab venitused ja akrobaatika majapidamismööbli ja -seadmetega. Mis puutub distsiplineeritud treeningkavadesse, siis majavõimlemine on väga lõtv ja palju jääb üksikute osalejate otsustada. On palju populaarseid poose, mis hõlmavad kätel seismist, tasakaalustamist ja seinaronimist. Fikseeritud reegleid tegelikult ei eksisteeri ja osalejad võivad vabalt teha uuendusi nii palju, kui nende ruum ja paindlikkus seda võimaldavad.
Koduvõimlemise elemendid on olnud juba mõnda aega väga juhuslikul tasemel. Liikumine kogus 2002. aastal tunnustust ja suuremat jälgijaskonda kahe inglase James Fordi ja Spencer Harrisoni avaldatud veebisaidiga. Fordi ja Harrisoni sõnul sündis mõõdetav majavõimlemise suundumus kaskadöörist, mille nad tegid aknaruloode kinnitamise ajal. Varsti pärast seda avasid nad veebisaidi selle ja teiste trikkide dokumenteerimiseks ning teiste tööde julgustamiseks.
Treening on koduvõimlemise osa, kuid see ei ole sageli osalemist motiveeriv tegur. Lisaks “üldise vormi parandamisele” loetlevad Fordi ja Harrisoni materjalid praktika peamiste eelistena “ühendust teie koduruumiga” ja “võimet avaldada muljet oma sõpradele”. Suur osa majavõimlemisliikumise varasest edust tuleneb otseselt sotsiaalmeedia tähelepanust ja kasutajate veebis osalemisest. Kasutajad, kes laadisid üles fotosid endast konkreetseid poose tegemas, tekitasid huvi ja osa võlust muutus näitusekeskseks.
Ford ja Harrison hakkasid peagi pakkuma põhikäikude diagramme ning lõpuks avaldasid pooside ja ideede raamatu. Enamik trikke on mõeldud ühele inimesele, kuid mõned hõlmavad paare või rühmi. Vaja on ka mingit majapidamisseadet, olgu selleks siis ukseraam, esik, seisev raamaturiiul või midagi muud.
Inimskulptuurid on enamiku koduvõimlemise alustalad. Enamikus poosides on kehad ebatavaliselt väänatud, mängides sageli mööblit või isegi teisi inimesi. Need sisaldavad võimlemise elemente jooga, trummeldamise ja ronimisega. Fordi ja Harrisoni sõnul tuleb poose hoida vähemalt kolm sekundit, enne kui need loetakse seaduslikuks. Osalejatel, kes soovivad oma fotosid Fordi ja Harrisoni veebisaidile postitada, on keelatud saada teistelt inimestelt abi positsioonile pääsemiseks.
Mitte kõik koduvõimlemise harjutused ei ole ranged, nagu Ford ja Harrison reklaamivad. Paljud inimesed tegelevad igapäevasema koduvõimlemisega, et end kodus vormis hoida ja olemasolevaid ruume treeningrežiimis kasutada. Kõik majavõimlemised ei hõlma ka keerulist akrobaatikat ega seinaronimist. Peaaegu kõik harjutused, mis hõlmavad püsivat poosi hoidmist või millegi majas maha vajutamist, kvalifitseeruvad.