Kui enamik jooga vorme keskendub asenditele, asenditele ja liigutustele, siis mantrajooga keskendub helile. Arvatakse, et mantrate lugemine toob sügavalt inimese seest esile emotsioonid ja annab mõistusele ettepanekuid. Seejärel tõlgendab mõistus neid soovitusi helide kaudu ja saavutatakse kõrgem teadvuse seisund. Tavalised põhjused, miks inimesed otsustavad praktiseerida mantrajooga, on religioosne kummardamine, tervendamine, vaimne valgustumine ja stressi leevendamine. Kasutatavad mantrajoogatunnid ja tehnikad erinevad erinevate gurude vahel, nii grupi- kui ka individuaalsetes tingimustes ning konkreetsete usuliste eesmärkide saavutamiseks.
Mantrajooga esmane eesmärk on vabastada mõistus kõigist mõtetest ja mõelda absoluutselt mitte millestki. Keskendudes meele ühele sõnale või helile, saavutatakse sügav meditatsiooniseisund. Selles sügavas meditatsiooniseisundis on vaim rahulik, keha on lõdvestunud ja saavutatakse kõrgema teadvuse seisund. Kogenud mantrajooga praktiseerijad kirjeldavad seda tunnet kui universumiga ühtsustunnet, suuremat sisemise rahu tunnet ja valgustumist. Regulaarselt harjutades muutub mõistus teravamaks ja mõtted kergesti kontrollitavaks.
Kuigi paljud otsustavad õppida mantrajoogat gurude ja kogenud mantrajooga praktikute kaudu, saab tehnikaid õppida ka iseseisvalt raamatute, CD-de, Interneti ja videote kaudu. Esimene samm on keskenduda ühele sõnale või helile, mis võimaldab meelel keskenduda üksikule mõttele. Mõned otsustavad kasutada universaalset kõla om, teised aga keskenduvad religioossetele sõnadele, nagu aamen kristlaste jaoks või amin moslemite jaoks. Olenemata sellest, milline sõna mantra jaoks on valitud, peaks meel olema keskendunud heli päritolule, kuna seda korratakse ikka ja jälle.
Mantrate ettelugemisel on oluline ka rütm ja kiirus. Kiire mantra rütm suurendab ka inimese südamelööke, hingamist ja meele kiirust. Teisest küljest põhjustab aeglane mantra rütm südamelöökide ja hingamise vähenemist ning toob kaasa unise meeleseisundi. Tavaliselt kasutatakse kiireid mantraid rühmameditatsiooni seansside ajal ja aeglaseid mantraid kasutatakse eraviisiliselt, kui üksi ollakse. Kõige tavalisemad mantrad tehakse aga nende kahe äärmuse vahepealsel tasemel, kus normaalsed keharütmid ei ole häiritud ning vaim võib muutuda erksaks ja ärgata.