Dhanurasana ehk vibupoos on jooga-asana, mida tavaliselt kasutatakse hatha joogas. Põhiasendis on keha tõmmatud vibu kujul, pakkudes suurepärast painduvust ja jõutreeningut seljale ja säärtele. Dhanurasana täiustamiseks võib kuluda veidi aega, kuna see nõuab head keskendumist ja paindlikkust. See on suurepärane poos neile, kes püüavad suurendada kogu selja tugevust ja elastsust, kuigi seljavigastustega inimesed peaksid hoolitsema selle eest, et poosi pikendamine aeglaselt suureneks.
Dhanurasana alustamiseks lamab joogi näoga maas matil. Käed hoitakse külgedelt nii, et peopesad on suunatud taeva poole. Mõlemat jalga painutades lükatakse jalad tuharate poole ja käed tõstetakse üles, et haarata pahkluudest. Sellest hetkest alates on oluline kergelt ette kallutada, et raskus asetataks üle kõhu. Kui lastakse kaalul vaagnasse vajuda, võib asend muutuda ebamugavaks ja lihvib puusaluud maasse, mis võib haiget teha.
Järgmine samm vibupoosis oleneb harjutaja paindlikkusest. Joogi laseb aeglaselt kätel ja jalgadel üksteise vastu tõmmata, tõstes nii rindkere kui ka reied maast lahti. Pilk tuleks tõsta ülespoole, kuid tuleb olla ettevaatlik, et kaela ei pingutaks. Edasijõudnud asendis jätkab praktik tõstmist, kuni ainult kõht toetub maapinnale, samal ajal kui pahkluud ja käed puutuvad kokku kõrgel õhus tuharate kohal. Uuemad joogid võivad soovida tõsta maapinnast vaid mõne tolli; asend peaks olema piisavalt mugav, et hoida seda viis kuni kümme hingamistsüklit.
Kogu dhanurasana ajal on oluline hingata järjepidevalt. Väljasirutatud asendis võib olla kõige lihtsam hingata läbi nina ja välja hingata suu kaudu. Samuti on oluline hoida küünarnukkide kerget painutust, et vältida hüpervenitust ja mitte lasta õlgadel kõrvadeni tõusta. Abaluude hoidmine allapoole sirutatud ja kokkusurutuna aitab käed õigesti joondada.
Üks dhanurasana alternatiivne versioon on tuntud kui ratas või ülespoole suunatud vibu. Selles poosis alustab jooga lamades selili, põlved kõverdatud ja jalad tõmmatud tuharate lähedale. Küünarnukid on painutatud nii, et käed on kõrvade kõrval, sõrmed on suunatud jalgade poole. Väljahingamisel surub praktik vastu käsi ja jalgu, et tõsta vaagnat ülespoole, sirutades jalgu ja käsi. Edasijõudnud praktikud võivad käed täielikult sirgeks ajada, kuid selle saavutamiseks võib kuluda mitu kuud treenimist.